天天_向上 发表于 2016-10-29 09:56

toolkit效率图-电动车用永磁同步电机

大家好，我用调速永磁电机在2D中 算出额定转矩是39.多，但是用efficiency map图中看到的最大转矩才36.5左右，输出功率13.5kW左右


我实际上电机是15kW，想要最大转速7000RPM，过载2.5倍，我在2d中参数化扫描功率角后已经能够满足要求了，但是在efficient map图中看不到我想要的结果，大家帮忙看看呗，
谢谢



czvmkl 发表于 2016-10-29 12:19

你这个是用什么软件的做的，是anysys em吗？                                       

天天_向上 发表于 2016-10-29 12:54

czvmkl 发表于 2016-10-29 12:19
你这个是用什么软件的做的，是anysys em吗？

toolkit一个工具箱

czvmkl 发表于 2016-10-29 13:42

你用的ansoft maxwell是什么版本的?                        

373558989 发表于 2016-10-29 16:17

我也遇到了这个问题，我认为应该是电流控制角的问题，toolkit的电流控制角范围是0到90度，默认扫描步长为10度。假如你额定状态下的电流控制角为25度，此时的转矩为额定转矩。而toolkit中没有扫描这个角度，可能取的控制角是20度或30度，因此得出的转矩肯定小，你可以toolkit的扫描步长减小例如5度试一下，但是仿真时间会加长，我还没试，在想其他办法。

小木 发表于 2016-10-29 16:43

我记得toolkit在求效率Map图时是基于最大转矩电流比算法的，这也可能影响你的计算值。仅供参考。

天天_向上 发表于 2016-10-30 08:03

czvmkl 发表于 2016-10-29 13:42
你用的ansoft maxwell是什么版本的?

我用的是2015版本的

天天_向上 发表于 2016-10-30 08:21

373558989 发表于 2016-10-29 16:17
我也遇到了这个问题，我认为应该是电流控制角的问题，toolkit的电流控制角范围是0到90度，默认扫描步长为10 ...

你好，我感觉好像减小扫描的角度也不行，因为可以看一下这个图，我在2D中扫描功率角时，能够看到最大转矩能够达到110Nm，会不会是我在toolkit中设置的问题呢，比如电压，电流设置，我给的电压值是线电压最大值，电流给的是线电流有效值，这个给定会不会有问题呢

天天_向上 发表于 2016-10-30 08:22

小木 发表于 2016-10-29 16:43
我记得toolkit在求效率Map图时是基于最大转矩电流比算法的，这也可能影响你的计算值。仅供参考。

你好，能否具体说一下呢，我看帮助中说有不同的控制方式，具体还是不太懂，谢谢！！！

小木 发表于 2016-10-30 21:07

天天_向上 发表于 2016-10-30 08:22
你好，能否具体说一下呢，我看帮助中说有不同的控制方式，具体还是不太懂，谢谢！！！

我看选择的控制算法是MTPA最大转矩电流比算法。在某一电压下，功角不同，转矩也不同。但是在MTPA算法下，这一电压下，功角是唯一的，输出转矩也是唯一的。因此输出转矩可能会比你的计算值要小。

电动无限 发表于 2016-10-30 21:28

maxwell算出来的 只是电磁转矩和电磁功率要得到外特性的转矩功率 需要减去相关损耗 ，这就是为啥最终的结果要小的原因。

天天_向上 发表于 2016-10-30 23:24

小木 发表于 2016-10-30 21:07
我看选择的控制算法是MTPA最大转矩电流比算法。在某一电压下，功角不同，转矩也不同。但是在MTPA算法下， ...

小木你好，接到电机的电压为196V
我上面发的那个扫描Gamma这个角度是我设置激励时的A相电流：Im*sin(2*pi*freq1*time+Gamma)
其中这个Gamma角和在2D中扫描的功率角时用到的电压源A相：160.03389*sin(2*pi*240*time+36.15*pi/180）
问题：电流中的Gamma和给定电压源中的36.15指的是同一个角度吧，我经常叫这个角是功率角，不知道叫的对不对。

谢谢你的回答！！！

小木 发表于 2016-10-31 09:22

天天_向上 发表于 2016-10-30 23:24
小木你好，接到电机的电压为196V
我上面发的那个扫描Gamma这个角度是我设置激励时的A相电流：Im*sin(2*p ...

电流源Gamma角是I和d轴（反电势e0）的夹角，也叫内功率因数角（参见唐任远的《现代永磁电机理论与设计》），电压源theta角是U和d轴（反电势e0）的夹角，称作功角，或则转距角。这两个值是不一样的。你可以看下唐任远的《现代永磁电机理论与设计》第六章中永磁电机的相量图。

天天_向上 发表于 2016-10-31 10:49

小木 发表于 2016-10-31 09:22
电流源Gamma角是I和d轴（反电势e0）的夹角，也叫内功率因数角（参见唐任远的《现代永磁电机理论与设计》 ...

恩恩，现在正在看唐院士那本书，谢谢你的回答。

看完后再提问{:1_441:}

天天_向上 发表于 2016-11-1 14:05

小木 发表于 2016-10-29 16:43
我记得toolkit在求效率Map图时是基于最大转矩电流比算法的，这也可能影响你的计算值。仅供参考。

小木 你好！

还想问一下，用toolkit计算出来的效率准确吗，我计算了一个额定点的，偏大。

我把ANSOFT 2D中的铁芯损耗添加上了，但是磁钢的涡流损耗是不是没法添加呢，我可以给定磁钢一个零电流源激励进行toolkit计算效率吗，要是这样设置的话，计算出来的

效率能准确一些吗，你试验过吗，谢谢！！！

小木 发表于 2016-11-2 08:16

天天_向上 发表于 2016-11-1 14:05
小木 你好！

还想问一下，用toolkit计算出来的效率准确吗，我计算了一个额定点的，偏大。


不好意思，没有验证过诶。还是要结合测试的。

小雨点儿 发表于 2019-9-1 22:21

想问一下，在恒转矩区用MTPA，在恒功率应该是FWC，计算效率MAP考虑到了吗~~{:1_443:}

D00 发表于 2021-4-26 14:47

我现在也遇到了这样的问题，加上铁芯损耗和涡流损耗之后，转矩就会降低，不知道楼主解决了没
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