高频旋转电压注入法进行PMSM离线电感辨识问题
采用高频旋转电压注入法对PMSM电感Ld进行离线辨识（速度开环，id_ref=0，iq_ref=0），仿真时发现当电压幅值给的较小时，辨识的电感值不准，当注入的电压值较大时，辨识的电感值比较接近实际值。从原理上分析，辨识结果和注入的电压频率关系比较大，和幅值会有啥关系吗？
另外，注入的电压频率和逆变器开关管的频率有大小要求吗，比如要求注入的电压频率远小于逆变器开关管的频率？
望前辈们指点指点小弟，谢谢！
注入电压频率要求比逆变器开关频率小
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