sdyy18 发表于 2016-9-21 09:53

电流采样的时间应该怎么对应硬件电路中滤波延时？

在电流采样电路中，往往会有一阶或二阶滤波电路，
那么在程序中，PWM载波的AD采样处理中应该怎样对应这个时间呢？
超后还是差不多最佳呢？
如果时间对应不上，会有什么现象？
请高手们不吝指教！！！

陈四川 发表于 2016-10-9 19:44

电流采样最好不滤波，或者时间常数非常小的滤波

bkbxbsyjh 发表于 2017-4-26 09:25

陈四川 发表于 2016-10-9 19:44
电流采样最好不滤波，或者时间常数非常小的滤波

如果电流采样的滤波延时导致单片机采得的电流与实际的电流相位相差太大的话，会影响电机的控制性能吧，而且在软件里好像不好补偿这个相位延迟呢?
比如电机的位置传感器安装偏差个5度，那么在软件里就补偿一个5度就行了.{:1_569:}

Acoary_123123 发表于 2017-4-26 10:17

bkbxbsyjh 发表于 2017-4-26 09:25
如果电流采样的滤波延时导致单片机采得的电流与实际的电流相位相差太大的话，会影响电机的控制性能吧，而 ...

是的，软件里没法补偿这个滤波滞后。
因为电流的频率不固定，滤波电路工作的频率点不是固定，相位滞后是不确定的。

Acoary_123123 发表于 2017-4-26 10:43

所以即便用电流采样硬件滤波，也需要滤波时间尽量短，即带宽非常宽。香浓采样定理需要2倍，实际要比这还要多。用芯片AD转换，设置合适的采样保持时间就行了。

Acoary_123123 发表于 2017-4-26 10:46

楼主还是找个自控原理教材再深入理解下一阶或者二阶系统传递函数的幅频和相频曲线吧！

migong0625 发表于 2017-6-19 13:27

Acoary_123123 发表于 2017-4-26 10:43
所以即便用电流采样硬件滤波，也需要滤波时间尽量短，即带宽非常宽。香浓采样定理需要2倍，实际要比这还要 ...

采样保持时间如何设置？理论依据是什么呢？

Acoary_123123 发表于 2017-6-19 18:01

migong0625 发表于 2017-6-19 13:27
采样保持时间如何设置？理论依据是什么呢？

6楼已经说了，幅频和相频曲线
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