PMSM基于MRAS和最小二乘法的参数辨识-西莫电机圈

nemiwei 发表于 2016-9-17 14:32

如题。这两种方法我的仿真最近做得不好。采用MRAS时的自适应观测不稳定，基于popov稳定理论推导的，怎么就不稳定，以致仿真无法进行。采用最小二乘法，所得结果不正确，电感，磁链都比较小，很容易被噪声干扰。在过一段时间，实在不行，我就把模型贴出来。看大家有什么心得，指教一下啊。

xiwaspe 发表于 2016-9-18 20:40

发出来，看一下吧

nemiwei 发表于 2016-9-27 20:13

从仿真来看，这两个问题已经解决了，精度都非常高。但在dsp运行工程上难以实现，必须有专门的计算能力强的电机控制仿真系统。

喜鹊王子 发表于 2016-11-9 20:16

nemiwei 发表于 2016-9-27 20:13
从仿真来看，这两个问题已经解决了，精度都非常高。但在dsp运行工程上难以实现，必须有专门的计算能力强的 ...

递推最小二乘法的话，dsp实现应该还好吧？

haso2007 发表于 2016-11-11 11:24

不明觉励，大虾们。。加油。

kabath 发表于 2017-1-13 10:47

用二乘法做过异步电机的参数辨识，当时应该是同时辨识5个参数。
一开始使用普通的RLS算法，辨识过程中出现了收敛性问题，文献中说到这种方法容易出现数值问题(singular problem)。
后来采用了QR-decomposition实现的二乘法，仿真效果不错，在实际变频控制器上实现的差强人意

Acoary_123123 发表于 2017-3-11 07:33

MRAS的方法，我没搞定，空载转没问题，加上负载就歇菜

fgdzypf 发表于 2017-3-11 16:00

Acoary_123123 发表于 2017-3-11 07:33
MRAS的方法，我没搞定，空载转没问题，加上负载就歇菜

用MRAS作控制进行速度和角度的估计是这样，但对参数辨识是否这样呢？

Acoary_123123 发表于 2017-3-11 17:43

参数辨识没仔细做，因为我做的控制算法严格按照参数计算整定的，对电感的偏差容忍在±15%，对电阻的偏差容忍度更大。在各种应用下都能满足需要，所以就没有用参数辨识后补偿。

nemiwei 发表于 2017-12-30 17:38

我们马上就要在控制仿真系统的实物仿真中应用参数辨识，首先进行电机模拟（HIL），然后实验最小二乘法。用DSP难以实现，没有严格优化，算不过来，用FPGA可以但需要上工具。

nil 发表于 2017-12-30 20:55

kabath 发表于 2017-1-13 10:47
用二乘法做过异步电机的参数辨识，当时应该是同时辨识5个参数。
一开始使用普通的RLS算法，辨识过程中出现 ...

我正准备做此事，有空交流，多指导

Xpress 发表于 2018-7-23 14:38

跟进一下···········

提尔江 发表于 2018-8-31 21:45

nemiwei 发表于 2016-9-27 20:13
从仿真来看，这两个问题已经解决了，精度都非常高。但在dsp运行工程上难以实现，必须有专门的计算能力强的 ...

楼主能分享下MRAS辨识参数的仿真吗？我搭了挺久的就是结果不对，想学习下，谢谢

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