喜鹊王子 发表于 2016-9-17 09:27

采样电路出问题时，电机为啥会抖动

PMSM控制时，三相电流采样电路故障，导致采样输出饱和（也就是说三相电流采样电路进入DSP的ADC模块的电压恒为3.3V），此时电机不转，但是电机有抖动，请问为啥会抖动呢？

nemiwei 发表于 2016-9-17 17:18

抖动说明电机轴有转矩，然后又没有了。不正常状态。三相电流不会同时达到饱和值，转矩几乎为零，当然不转

喜鹊王子 发表于 2016-9-17 19:56

nemiwei 发表于 2016-9-17 17:18
抖动说明电机轴有转矩，然后又没有了。不正常状态。三相电流不会同时达到饱和值，转矩几乎为零，当然不转

这么说就是电流环无法稳定，导致真实的iq不稳定，使得转矩时有时无，造成抖动，但有转矩的时候，又因为转矩太小，电机没法转起来。

nemiwei 发表于 2016-9-19 19:11

这个问题还需要讨论么？？？

guangjing 发表于 2016-9-24 14:09

电机抖动肯定是因为输进去了三相不平衡电流。你的电流采样那样，控制得肯定不好，抖动很正常

喜鹊王子 发表于 2016-9-24 15:27

guangjing 发表于 2016-9-24 14:09
电机抖动肯定是因为输进去了三相不平衡电流。你的电流采样那样，控制得肯定不好，抖动很正常

恩 明白了 谢谢。。。。
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