火啦啦 发表于 2016-9-13 09:50

直线电机位置环算法，在到达指定位置后，噪声为什么那么大？？？

直线电机位置环算法，在到达指定位置后，停下来，但是总有噪声，是为什么？？？

胖愚人 发表于 2016-9-13 15:19

去掉位置环，速度环零速的时候有噪音么

火啦啦 发表于 2016-9-13 19:41

胖愚人 发表于 2016-9-13 15:19
去掉位置环，速度环零速的时候有噪音么

有的，这噪声主要因为什么呢

123456hs 发表于 2016-9-29 10:23




速度环增益太高了吧，重新整定一下
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