坏しBoy 发表于 2016-9-9 08:29

实验转矩偏小问题

针对一台电机进行实验标定，发现标定出来的转矩偏差过多，仿真时300A出400N.m 现在实验标定时350A才出210N.m。
自己也排查了一些原因：1.磁钢退磁的原因，在实验中加Id来运行，然后在加负载时候发现电机的转矩，基本一致，故该原因排除；2.电机绕线出错，通过测量电阻与空载反电势发现与仿真数据基本一致，故该原因也排除；3.转矩传感器故障，尝试着不同工况运行，发现转速与给定一致，该故障也排除。
现在不知道是控制上的问题还是电机的问题，所以需要各位指导。

坏しBoy 发表于 2016-9-9 08:53

自己先顶一下.........

jk9112004 发表于 2016-9-9 11:18

我前一段时间也出现了这个问题，样机反电势没有仿真时候的反电势高导致转矩输出不够。
1、仿真时没有考虑端部漏磁；
2、硅钢是否饱和严重；
3、仿真时的硅钢是否与实际的硅钢牌号一致；
4、样机加工存在一致性不好的现象，会有一定的损失；

Edwin_Sun 发表于 2016-9-9 11:21

反电动势呢？测试结果与理论分析差多少？如果比较接近的话，那就是这台电机设计的特性太软了，可能电抗太大，过于饱和，磁钢太薄之类的

坏しBoy 发表于 2016-9-9 15:47

Edwin_Sun 发表于 2016-9-9 11:21
反电动势呢？测试结果与理论分析差多少？如果比较接近的话，那就是这台电机设计的特性太软了，可能电抗太大 ...

多谢，问题已解决。是转矩传感器的量程选错了。
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