永磁同步电机转矩控制模式
在转矩控制模式下是不是只要控制Iq、Id的电流而忽略速度的影响,是不是这样呢?有经验的指点下 关注下,也有这个疑问。 是的,可以这么说 个人认为,Id,Iq是基于速度的,因为反电势是基于速度的 这个看你用在什么情况下,有的力矩控制也要防止电机飞车 相当于速度开环,电流闭环 Acoary_123123 发表于 2016-11-14 14:09这个看你用在什么情况下,有的力矩控制也要防止电机飞车
什么情况下才会导致飞车呢?我的理解是当我给定了Id,Iq的电流后,电机就会以一定的转矩进行输出,至于速度我认为与负载有关是这样吗? 好的收藏了,很有用 转矩控制模式就是电流闭环,但要限制最高转速;转速控制模式是速度闭环,但是要限制最大电流。 孤独的守望者 发表于 2016-12-15 17:19
什么情况下才会导致飞车呢?我的理解是当我给定了Id,Iq的电流后,电机就会以一定的转矩进行输出,至于速 ...
速度是跟负载相关。
给定电流后,如果输出力矩大于负载力矩,电机不就直接往高速运行、直到到达电压极限圆?
这个时候速度就有可能很高了
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