PMSM直接利用电机方程算反电势不就行了吗，为啥还要构造滑模控制器？

喜鹊王子 · 发表于 2016-8-21 16:00

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根据如下公式应该就能直接计算反电势，然后算得角度哇，为啥还要构造滑模观测器呢？

sz_works123 · 发表于 2016-8-25 09:31

貌似有道理，标记下

coolrain_hy · 发表于 2016-8-25 15:14

不懂啊，看起来还是很不错的！...

coolrain_hy · 发表于 2016-8-25 15:15

不懂啊，看起来还是很不错的！...

maidoudou1026 · 发表于 2016-8-29 13:14

构建滑模观测器的目的是利用误差来控制输出量，要不然你的控制系统鲁棒性太差，简单的讲就是稍微有一点点变化就不可控了。另外你也要考虑数字系统的时滞，如果直接采集并计算，你怎么保证实时性，自控没学好？

喜鹊王子 · 发表于 2016-8-29 21:11

maidoudou1026 发表于 2016-8-29 13:14
构建滑模观测器的目的是利用误差来控制输出量，要不然你的控制系统鲁棒性太差，简单的讲就是稍微有一点点变 ...

貌似有些明白了多谢啦

bkbxbsyjh · 发表于 2017-8-9 09:47

maidoudou1026 发表于 2016-8-29 13:14
构建滑模观测器的目的是利用误差来控制输出量，要不然你的控制系统鲁棒性太差，简单的讲就是稍微有一点点变 ...

qingwen为什么反电动势是根据电流模型观察得到的呢？当预测电流和反馈电流一致就能得到反电动势吗?

Acoary_123123 · 发表于 2017-8-10 14:21

maidoudou1026 发表于 2016-8-29 13:14
构建滑模观测器的目的是利用误差来控制输出量，要不然你的控制系统鲁棒性太差，简单的讲就是稍微有一点点变 ...

不一定非要用滑模控制器
用其他方法也能增强鲁棒性，如PI控制的观测器

暮山紫 · 发表于 2017-8-16 09:57

Acoary_123123 发表于 2017-8-10 14:21
不一定非要用滑模控制器
用其他方法也能增强鲁棒性，如PI控制的观测器

多谢大神指导啊。

贾斯汀 · 发表于 2017-8-26 22:17

楼主在做PMSM无位置传感器控制吗？

gongchao108 · 发表于 2017-8-29 21:48

i阿尔法 ibeta 怎么得到的？坐标变换啊，坐标变化是不是先需要位置…………

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