喜鹊王子 发表于 2016-8-20 16:54

Microchip AN1078滑模观测器请教

AN1078构造的滑模观测器中用了es*和z，es*是z经过低通滤波后的结果，我看很多地方就直接利用es*（vs-es*）。
由于es*是z经过低通滤波后的结果，所以感觉AN1078将估算的反电势减了两遍（vs-es*-z），这样没问题吗？



clq 发表于 2017-8-30 00:08

我也有同样的疑问，很多论文里是直接把反电动势替换成滑模输出Z，感觉这样算出来的Z才有反电动势信息
照1078里的算法，z只是估计反电动势与实际反电动势之间的误差而已
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