孤独的守望者 发表于 2016-8-18 15:53

永磁同步电机速度与电流计算

在速度控制模式下，如何通过给定的速度值来计算Id、Iq的电流值呢？

520蝴蝶花 发表于 2016-8-18 16:31

LZ

id iq与转速闭环没有直接联系的，只跟功角和Imax有关

孤独的守望者 发表于 2016-8-18 16:50

520蝴蝶花 发表于 2016-8-18 16:31
LZ

id iq与转速闭环没有直接联系的，只跟功角和Imax有关

Imax指的是那个电流？还有假如我的速度给定了，然后怎样控制电机到达给定的速度呢：？

孤独的守望者 发表于 2016-8-18 16:53

孤独的守望者 发表于 2016-8-18 16:50
Imax指的是那个电流？还有假如我的速度给定了，然后怎样控制电机到达给定的速度呢：？

你说的那个Imax是Id、Iq的合成值吗？

520蝴蝶花 发表于 2016-8-18 16:56

Imax指相电流峰值

给定转速后，反馈转速与目标转速的静差送给PID，PID出来后给个上下限值，这个值就是iq的峰值，iq提高后转矩上来，转速就上来了，达到给定转速后就趋于稳定，转速就闭环了，当然你可以把id给一个恒定的值，便于你控制，说得够详细了吧

孤独的守望者 发表于 2016-8-18 17:04

520蝴蝶花 发表于 2016-8-18 16:56
Imax指相电流峰值

给定转速后，反馈转速与目标转速的静差送给PID，PID出来后给个上下限值，这个值就是iq ...

谢谢您的解答，非常详细
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