基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真

sxp566 · 发表于 2016-8-15 15:36

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最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~
附件仿真的一些说明：
1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。但是理论我不是太明白，属于蒙+试出来的。个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~

个人的研究方向
1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。

暮山紫 · 发表于 2017-2-14 10:54

请问楼主现在做产品了吗？

患过风伤 · 发表于 2017-2-15 21:51

感谢分享，下来学习下

yelei1254 · 发表于 2017-4-20 08:58

楼主的模型仿真结果跟图形对应不上啊，是调节器参数的问题吗？求指教bq2_11

bkbxbsyjh · 发表于 2017-8-21 19:20

2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。但是理论我不是太明白，属于蒙+试出来的。个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~
这个PI参数没调好的话是不是角度估算有滞后之类的问题呢？

bkbxbsyjh · 发表于 2017-8-22 11:15

PM_kp=377
还有请问 PM_kp这个参数是什么意义呢？

yunqian09 · 发表于 2017-12-31 18:49

bkbxbsyjh 发表于 2017-8-22 11:15
PM_kp=377
还有请问 PM_kp这个参数是什么意义呢？

同问，

貌似等效于：PM_kp前一级的Kp Ki增大一点

许二威 · 发表于 2018-9-18 18:25

yelei1254 发表于 2017-4-20 08:58
楼主的模型仿真结果跟图形对应不上啊，是调节器参数的问题吗？求指教

很明显是PI的问题

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