喜鹊王子 发表于 2016-8-7 08:55

PMSM控制时的转子初始位置是怎么确定的

PMSM矢量控制时，转子初始位置的确定，目前常用的方法都是啥哇？

x303687305 发表于 2016-8-7 18:30

一般都是用旋变测定了

胖愚人 发表于 2016-8-8 08:14

看你是有位置传感还是没位置传感，有传感的增量式有UVW信号大概确定位置，绝对值和旋变直接能得到转子绝对位置。无传感的高频注入取得初始位置或者直接直流锁轴。

喜鹊王子 发表于 2016-8-8 21:25

胖愚人 发表于 2016-8-8 08:14
看你是有位置传感还是没位置传感，有传感的增量式有UVW信号大概确定位置，绝对值和旋变直接能得到转子绝对 ...

无感的，直接直流锁轴是啥意思哇

胖愚人 发表于 2016-8-9 08:09

喜鹊王子 发表于 2016-8-8 21:25
无感的，直接直流锁轴是啥意思哇

定子在固定相位角给一个直流电流，转子D轴就会被锁定到对应的相位角上，就得到了目前的转子位置了。

喜鹊王子 发表于 2016-8-9 20:27

胖愚人 发表于 2016-8-9 08:09
定子在固定相位角给一个直流电流，转子D轴就会被锁定到对应的相位角上，就得到了目前的转子位置了。

通常角度都是检测或者估算器算出来的，你说的固定相位角是软件设置的一个固定角度，由于角度固定，在定子上产生的电流为直流，最后就能使得转子锁定在该相位角上？

胖愚人 发表于 2016-8-10 10:10

喜鹊王子 发表于 2016-8-9 20:27
通常角度都是检测或者估算器算出来的，你说的固定相位角是软件设置的一个固定角度，由于角度固定，在定子 ...

对的，可以直接锁定电机轴，并且负载不大时可以直接给定一个磁场旋转速度把电机低速拖起来然后切换到反电势闭环控制。

flyingford 发表于 2016-8-11 11:32

可以直接锁定电机轴，也叫锁D轴，是经常使用的方法。

vdson937 发表于 2016-8-18 17:11

直接锁轴跟高频注入哪个更好点

zy1986 发表于 2016-8-19 19:52

有没有什么书可以推荐的？

Acoary_123123 发表于 2016-10-19 19:13

其实，不知道初始位置一样能带负载启动起来，只不过启动瞬间电机转的方向不确定罢了

flyingford 发表于 2016-10-20 09:46

有传感的增量式有UVW信号大概确定位置，绝对值和旋变直接能得到转子绝对位置。如果对初始位置不敏感，直接直流锁轴。

xux 发表于 2016-11-21 20:49

电机控制器直接给一固定Id电流Iq等于0，若电机不再转动，旋变读回的值可以认为转子初始位置。

yinfunjk66 发表于 2017-10-17 09:03

xux 发表于 2016-11-21 20:49
电机控制器直接给一固定Id电流Iq等于0，若电机不再转动，旋变读回的值可以认为转子初始位置。

我们也是这样做的，但有一个问题，比如4对极的电机，会有4个这样的初始位置，我发现每板动一个90度，再使用Id 来定位，发现4次初始位置旋变反馈的绝对值还不一样，这个情况应该怎么处理呢？

朝闻道 发表于 2017-10-18 00:15

PMSM通常都是转子带了个传感器。磁链的方向直接测得，比异步机做FOC方便多了

xiaoxiao201005 发表于 2018-1-17 09:58

朝闻道 发表于 2017-10-18 00:15
PMSM通常都是转子带了个传感器。磁链的方向直接测得，比异步机做FOC方便多了

无感pmsm还是非常多的，特别是带载启动时，更难搞

魔人布欧 发表于 2018-11-30 22:42

学习了！！！！！！！！！！！！！！！！

gongchao108 发表于 2018-11-30 22:57

用位置传感器测定；
用高频注入法估算电机初始位置。

yb000 发表于 2019-2-22 19:39

xiaoxiao201005 发表于 2018-1-17 09:58
无感pmsm还是非常多的，特别是带载启动时，更难搞

请问您有PMSM带载启动方面的文献吗？中文英文都可以

xiaoxiao201005 发表于 2019-2-25 08:55

yb000 发表于 2019-2-22 19:39
请问您有PMSM带载启动方面的文献吗？中文英文都可以

没有，也在寻找。。。
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