喜鹊王子 发表于 2016-8-5 21:44

InstaSPIN例程请教

Lab 2a – Using InstaSPIN在ROM中完整执行，在主程序中有一个for(;;)死循环。其流程图如下


关于这个流程图，有几个问题请教下大家：
1、CTRL_State_OffLine时，Enable Power Switches。为啥在离线时，使能开关管呢？
2、CTRL_State_OnLine时，if((estState<EST_State_LockRotor)||(estState<EST_State_MotorIdentified)).....标红的部分是啥意思？
3、如果电机已经辨识，设置电流斜率、速度参考、速度加速度的目的是啥？
4、电机未辨识时，获取最大电流斜坡的目的是啥？

小小小泽 发表于 2019-11-16 20:32

同问，最近在学习！！！！

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-14 10:07

离线要辨识,就要发电压测电流,所以要开管.
设置速度电流用在在线辨识,应该有辨识磁链
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