flux中功率的计算
学习flux时，不太理解flux对功率的计算。现在要计算输入电功率，能够实现的方法有三种：1.输出功率加损耗，用的公式为TorqueElecMag(ROTOR)*AngSpeed(ROTOR)*Pi()/180+PCU+MAGNET_LOSS*8
2.电压乘电流U(I_1)*I(I_1)+U(I_2)*I(I_2)+U(I_3)*I(I_3)
3.直接查看电流源的功率PowerP(I_1)+PowerP(I_2)+PowerP(I_3)
以上三种方法计算的输入功率如图
然而现在存在的问题是1和2、3算的波形不一样，但是1和3的平均值一致；2和3的波形一致，但是平均值不一样，那么问题来了：
1.什么原因造成了这种差距？差的那部分功率去了哪里
2.如果计算效率，那么输入功率到底是哪个？（注：flux2D自带的ipm例子中计算效率用的是方法2）
希望各位研究电机或者用flux软件的高手能够解答这个困惑 我猜测会不会是无功功率和有功功率的差别？
别拍砖啊 flux支持多自由度运动的仿真吗？
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