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患过风伤 发表于 2016-7-26 16:10

有人做过永磁电机滑模控制么？怎么感觉还没有双闭环控制效果好？

如题，最近在做滑模控制，simulink中滑模仿真确实要比双闭环好，但是在maxwell电磁场仿真结果就坑了，滑模抖振超级剧烈，直接没办法消除；
然而双闭环效果却非常好，我即使用最简单的趋近律滑模控制的效果始终不尽人意，感觉自己应该没有调对参数，但是同样的参数在simulink中仿真效果确实好，我都无语了！
难道是因为滑模依赖于电机参数？？
有没有做这一块的，大家讨论下？

患过风伤 发表于 2016-7-26 19:28

好吧，还是我自己熬吧，感觉都提不出建设性的意见或者建议

患过风伤 发表于 2016-8-1 11:13

还是自己搞定了，哎，收回以上的观点，滑模控制效果确实比PI要好。。我仿真出来了

Jesse_Lee_ 发表于 2016-9-20 14:43

患过风伤 发表于 2016-8-1 11:13
还是自己搞定了，哎，收回以上的观点，滑模控制效果确实比PI要好。。我仿真出来了

楼主可否发个仿真模型的截图给我看下，做个参考，自己搭了个，总感觉哪里不对劲，但又找不到

宫倩倩 发表于 2016-12-11 21:58

大神，永远棒棒哒！

buxk007 发表于 2016-12-16 08:40

楼主可以交流经验吗，滑模怎么调试？
调到与开环的位置角度一致为佳吗

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