锁相环那些事儿
本帖最后由 陈四川 于 2016-7-26 15:19 编辑在和电网相关（风电、光伏、可控整流、有源滤波）的控制中，需要实时知道电网的电压、相位、频率等信息。这些信息都可以通过对电网电压的锁相得到。锁相环分为单相和三相之分，单相锁相通常是通过相位移相，后续得处理和三相一样。下面就拿三相举例。采样和变换电网电压采样只能得到线电压，Uab、Ubc和Uca。对于三线制的系统，Uab+Ubc+Uca=0，所以理论上只采集两个电压信号就可以。通过3/2变换，可以讲线电压变换到静止AB坐标系，Ualpha和Ubeta，其中Ubeta领先Ualpha 90度。工程中，要注意采样通道的直流零飘、幅值衰减、相移，这些细节对最后锁相的准确性至关重要。
变换采用等幅值变换，Ualpha=（Ua-Ub/2-Uc/2）*2/3=(Uab-Uca)/3,Ubeta=(Ub-Uc)/sqrt(3)=Ubc/sqrt(3)。
论坛不好贴图，详见： https://zhuanlan.zhihu.com/p/21732504 没那么复杂，无非是个三角函数积化和差 以及函数极限的问题。PI无非是调节输入量让它近似等于0。
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