3l_120 发表于 2016-7-21 20:18

无刷云台在某个位置有小幅抖动

基本确定问题出在无刷电机位置控制有问题，位置环采用PD控制，大部分位置没事，某些角度会有小幅震动，轴都是铁的，应该是重力下拽引起的，各位有什么好的建议吗

zhang_9296 发表于 2017-2-5 17:23

应该是扭力不足导致的，增大一些扭力看看。

游远翔 发表于 2022-7-24 07:31

也可能是齿槽转矩太大导致的控制不稳
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