电动汽车油门踏板所控制的是转矩还是速度
本人新手小白,最近在弄PMSM的FOC控制。FOC与SVPWM控制部分已弄完,现在碰到一个问题,想向各位请教。我的油门踏板控制的是设置速度,通过速度斜坡来控制电机加速特性,但碰到一个问题,缓慢松油门时会有明显的减速效果,因为PI导致转矩电流的设定值反相,造成反充电。
如果踏板控制转矩,电机空转时很容易达到限制速度,不能任意的控制电机的速度。
我想实现踏板对速度的控制,但是松踏板时电机不能输出阻力减速,要让它自然减速,求高人指点 汽车都是转矩控制 大巴公交车是:转矩闭环+转速闭环切换乘用车不知道了 薰风习习 发表于 2016-7-14 09:15
大巴公交车是:转矩闭环+转速闭环切换乘用车不知道了
油门对应着一个转矩设定值和速度设定值,当实际量哪个超过就限定哪个量,是这个意思吗? zxcv12.3 发表于 2016-7-14 13:47
油门对应着一个转矩设定值和速度设定值,当实际量哪个超过就限定哪个量,是这个意思吗?
具体得看实际VCU根据CAN协议来处理,一句两句说不清 那就当松油门踏板时,不让电机变成发电机不就行了啊
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