BLDC控制问题请教
最近在学习BLDC控制，通常采用转速、电流双闭环控制，目标转速和实际转速PI调节输出作为电流环的输入，即目标电流值，目标电流和实际电流经过PI调节输出与霍尔位置传感器的输出作用形成变频器的驱动信号。这里面请教两个问题：
1、这里的实际电流通常指的是BLDC的相电流还是变频器的直流母线电流？
2、在BLDC开环控制时，只要根据霍尔位置传感器的输出就可以确定六个开关管谁开通，谁关断，在双闭环控制时，电流环的输出是如何作用于霍尔位置传感器的输出的？ 1直流母线电流
2霍尔传感器的信号与PWM输出信号相与
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