电机的Ld, Lq真的可以测出来么?
Ld,Lq实际是根据三相绕组经过Clarke变换和旋转变换得到的虚拟电感,能否直接测量出来?很多书上的方法是这样的:有没有人从原理是推导过是否这样测出来的就是Ld, Lq呢?
对于角接的绕组,因为电流和互感的关系比较复杂,还能测出Ld,Lq么?
考虑到永磁电机饱和效应,实际的三相绕组自感及互感一般并不是恒定分量加一个与角度呈二次余弦关系的量,Ld,Lq也就不是恒定的,这样的话,这种方法还有意义么? 对这个不是特别了解,提供一个资料参考一下。 还有一个图片,不知道怎么贴图。放到附件中了 请问图片是哪本书里面的? 2楼的是个HELP文件,那是没有考虑到饱和的前提下的初略计算方法,实际Lq Ld在加载电流源后随电流增大会减小,当然Lq减小得更快 做了一个仿真,三相48槽8极永磁同步,开路和负载时,电感都是不一样的。而且不是书上简化模型认为的正弦函数,所以即使是同样的工作点,转子在不同位置Ld,Lq其实也不是恒定值。
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对比开路和和150Arms工作点,q轴电感从接近1000uH降到了750uH以下,如果是300Arms工作,可能Lq只有300uH 看你这边的曲线应该是瞬态情况下仿真出来的数据,跟静态差别大么。我用这种瞬态仿真下来,感觉电感值需要修正,不知道您这边是怎么考虑这个问题的 Ld还比较好测,Lq比较难一些。实际上测量意义不大,还是用仿真的方法扫描Ld和Lq map图来得直接,可以知道任意电流及超前角作用下电机的直轴和交轴电感 谢谢2楼的资料,下载看看 我也去试试仿真,看看具体参数变化
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