PMSM加载电机调试问题
现在在调试一个双PMSM对拖平台，负载电机是2.2KW的。现在调试的时候出现了一个很奇怪的问题，希望大佬们帮忙解答下！负载电机控制是电流单闭环，iq给定为斜坡或者阶跃，从而控制负载电机输出恒定转矩。
然而运行的时候，iq能跟踪给定电流，但是负载电机却不转动！
按理说只有电流环时，给定iq，电机应该加速运动才对，但是现在电机感觉是被固定住了，人为的拨动轴，电机会回到原来的位置。（有点直轴电流定位的感觉）。
现在已经排除了编码器位置不准确、电机缺相等原因。
不知道大家有没有碰过类似的现象，求解答。谢谢！ 定位不对，电机是无法转起来的。 转子零位置不对，你认为给的是q轴电流，实际给的是d轴电流
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