charlene 发表于 2016-5-5 23:41

请问买来伺服电机和驱动器能直接使用吗？

请问买来伺服电机和驱动器能直接使用吗？

因为也没太具体使用过，我有一个概念不清楚，一般各个公司卖伺服电机都是电机和伺服驱动器一起卖，那么这两者就直接能实现位置和速度伺服控制吗？还是必须要有伺服控制器？但怎么不配套伺服控制器呢？三者什么关系？控制器又和HMI、串并口、PLC、各种带网络功能的控制器都是什么关系？请了解的朋友帮我解惑，谢谢

czvmkl 发表于 2016-5-6 09:01

电机和伺服驱动器是需要配套的

czvmkl 发表于 2016-5-6 09:04

至于控制器那就有很多了, 几元的单片机到几百的PLC ,还有几千的运动控制卡, 就看你的需要了

charlene 发表于 2016-5-9 22:10

czvmkl 发表于 2016-5-6 09:04
至于控制器那就有很多了, 几元的单片机到几百的PLC ,还有几千的运动控制卡, 就看你的需要了

位置或者速度反馈是反馈到控制器上还是驱动器上？

andy_yuan 发表于 2016-5-9 22:55

伺服电机和驱动器一般一起的，驱动器提供了一定的功率驱动能力，只要按照它的接口要求，给上适当的控制信号，就可以运转了。位置环和速度环一般都在控制器上。我用过变频器，它兼具了驱动器和控制器的能力，自身可以做速度闭环控制，不过位置伺服控制还是需要控制器或者运动控制板卡才行。

summer024 发表于 2016-8-30 15:13

{:1_561:}一般不通用啊 除非有自带电机参数学习功能的
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