陈四川 发表于 2016-4-23 23:13

每个批次的电机，如何保证旋变的初始位置是一致的？

我是做电机控制器的，听电机厂家说，一个批次的电机，旋变的零位置偏差都是一致的。

我想问问，电机制造过程中，这个是如何保证的？每台电机会有些微的偏差吗？

aloooong 发表于 2016-4-24 16:26


电机定子、电机转子和旋变转子都定位就能达到一定的一致性，但需再进行微调校准才能达到控制器所要求的精度的一致性

陈四川 发表于 2016-4-24 16:33

aloooong 发表于 2016-4-24 16:26
电机定子、电机转子和旋变转子都定位就能达到一定的一致性，但需再进行微调校准才能达到控制器所要求的精 ...

电机制造过程中是怎样对定子、转子和旋变转子如何定位的？

每台控制器都需要和电机进行位置标定？

aloooong 发表于 2016-4-24 16:45

陈四川 发表于 2016-4-24 16:33
电机制造过程中是怎样对定子、转子和旋变转子如何定位的？

每台控制器都需要和电机进行位置标定？

定位主要是通过结构上的限制，如键定位，非对称设计使装配位置唯一...
“进行位置标定”的方法很多，不一定需要控制器，有的旋变厂有调试设备卖，方法也简单

陈四川 发表于 2016-4-24 16:59

aloooong 发表于 2016-4-24 16:45
定位主要是通过结构上的限制，如键定位，非对称设计使装配位置唯一...
“进行位置标定”的方法很多，不 ...

谢谢，也就是说主要靠机械定位来保证一致性。
如果真的偏差太多，控制器还是有必要匹配一下，否则控制器自己不知道偏差多少

wanghao2008z 发表于 2016-5-6 09:24

也有用控制器调的旋变值 ，但要一一对应比较麻烦，现在一般都是出厂前机械校零，具体的精度可以给电机厂提提要求

Router 发表于 2016-5-6 09:28

这个看旋变厂家的批次精度把

陈四川 发表于 2016-5-7 19:24

最近看了下，好像是电机设计时，轴上的键槽位置决定了精度。估计机械加工精度能保证零位置偏差。

1071285509 发表于 2016-5-11 11:02

电机在装配旋变的过程中会进行调试，一般只是粗调，但能满足要求，要精确调节还需要控制器

lhzc4410 发表于 2016-6-20 13:56

现有的汽车电机中旋变一种不可进行机械调零，则需要每台电机单独测零位；一种是可以进行机械调零位，先测试一个零位，再调整旋变定子，让一批电机有相同的零位值。

沙隆巴斯 发表于 2016-6-20 20:13

难道现在的电动汽车控制器，还不能摆脱检测元件的零位限制？好点的伺服编码器位置就可以随便放了。

陈四川 发表于 2016-6-22 09:55

沙隆巴斯 发表于 2016-6-20 20:13
难道现在的电动汽车控制器，还不能摆脱检测元件的零位限制？好点的伺服编码器位置就可以随便放了。

电动汽车电机控制器和伺服相比，对角度精度的要求更高。因为车用电机弱磁区范围更宽，在深度弱磁区，电角度偏差1度，对电机性能的影响有10%左右，而且可能会失控。在低速恒转距区，角度偏差影响却没那么大

tt123 发表于 2016-6-22 18:13

在定子铁芯和机座之间加键槽使其相对位置固定，就旋变电角度偏差就不大了。
不理解怎么这么说呢？
“最近看了下，好像是电机设计时，轴上的键槽位置决定了精度。估计机械加工精度能保证零位置偏差。”
具体结构也要具体分析，可能和我们做的电机定转子结构不同。

沙隆巴斯 发表于 2016-6-23 08:22

陈四川 发表于 2016-6-22 09:55
电动汽车电机控制器和伺服相比，对角度精度的要求更高。因为车用电机弱磁区范围更宽，在深度弱磁区，电角 ...

就使用情况来看，当然我是做伺服的。国外的品牌都不需要调整角度，码盘装上就随便用了。这种功能性的功能在批产的时候相当使用。以前的某些项目过于依赖角度的调整，效果相差非常大。

陈四川 发表于 2016-6-24 07:39

tt123 发表于 2016-6-22 18:13
在定子铁芯和机座之间加键槽使其相对位置固定，就旋变电角度偏差就不大了。
不理解怎么这么说呢？
“最近 ...

嗯，我之前理解有点偏差
应该是旋变的定转子和电机的定转子都需要相对位置固定，而不仅仅是转子位置。

bkbxbsyjh 发表于 2017-1-4 09:43

电机控制器怎么测量旋变安装初始位置偏移角度呢

szy494468597 发表于 2017-3-18 10:23

有些厂家的旋变初始角度偏的厉害

y1949b 发表于 2017-3-19 09:21

就我知道的信息 ，是这么来做的：
1 .电机本体结构就有对旋变位置定位的结构，譬如定位键等。可以称之为“粗调”。

2.然后又专用的旋变对零设备，来检测初始角度，再进行“微调” 。

基本本体的工作就算做完了 。

这些工作要保证在电机出厂时就做完，这是电机本体的生产企业应该做的工作，是保证产品一致性的工作内容之一。

若这个不能保证，还可以通过控制器来做一些工作，但这个工作，个人认为受到很多条件限制，还是按之前说的，在本体时就把工作做完最好。

在主机厂，对于接变速器的电机，装车时，可以调到变速器N档 ，然后由控制器自学习初始零位来做 。但对于直驱车 ，牵扯到要卸掉联轴器 ，就很麻烦。

另，也有模式是控制器与电机一起打包给主机厂 ，无论是电机还是控制器牵头，也可以控制器与电机一起做出厂试验时，通过控制器将电机旋变初始零位读出，并记录，但这种模式徒增很多工作量，且并不适合大批量产品。

我所知道的就这些，因为也是道听途说，不对还请大家指出。

xfz0916 发表于 2017-3-21 22:57

沙隆巴斯 发表于 2016-6-23 08:22
就使用情况来看，当然我是做伺服的。国外的品牌都不需要调整角度，码盘装上就随便用了。这种功能性的功能 ...

旋变的环境适应性更好，更适用于汽车工况

陈四川 发表于 2017-4-13 10:42

y1949b 发表于 2017-3-19 09:21
就我知道的信息 ，是这么来做的：
1 .电机本体结构就有对旋变位置定位的结构，譬如定位键等。可以称之为 ...

你说了很多现场的措施
我补充一个：对于直驱的车型，有的厂家把后轮抬起来，电机也能自学习
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