你电机电阻 电感多少？三个频率下辨识出来的电感是多少？
feilee 发表于 2016-10-29 22:10
你电机电阻 电感多少？三个频率下辨识出来的电感是多少？
电阻3.98 电感0.0575
辨识出来的值在0.03到0.06之间。
楼主，我想问一个最最基础的问题，在普通pi控制中加入模糊控制以后，matlab仿真极慢，但是同样的模糊算法换到另一个更简单的二阶系统中，仿真速度也很快，感觉应该不是模糊算法的问题吧，ode45 ode23还有固定步长的仿真试了都很慢
dayeway 发表于 2016-12-6 20:39
楼主，我想问一个最最基础的问题，在普通pi控制中加入模糊控制以后，matlab仿真极慢，但是同样的模糊算法换 ...
我使用固定步长，编译成EXE，用m文件调用exe，可能比较快一些，但是要提前再mdl中输出紫己想要的变量
楼主对机器人控制怎么看，还有没有可以突破的地方，对控制精度要求比较高的
请问下，除了新型永磁电机之外，楼主觉得传统的内嵌式的还是表贴式的永磁电机，现在哪种相对来说还有可以搞的地方，也就是相对创新之处；我是新手，从楼主列举的点学习到了不少，不过人多精力有限，短期没法面面俱到，需要慢慢积累经验
回复一条 以便持续关注 我自己也有困惑 工作和兴趣不是一个领域 工作时误打误撞干起了机械 感觉干活不在兴趣点 但是没有跳槽的决心 而且关键不知道自己现在会的电机控制的皮毛能不能找到另一份可以提高自己的工作 现在只能工作之余看看书 逛逛帖子 没有实践经验 不过楼主说的好 要需要多积累 慢慢沉淀。。。。 大晚上的我也发牢骚了 很迷茫。。。
能把电机和电机控制都做好的人很少
做电机本体的飘过 控制这么牛逼收徒弟呗师傅!
你们做电控的还这样，那我们做电机的，更加产品成熟，更加没有什么研究的，那怎么办
电动汽车电机驱动的表示很羡慕你们
过来膜拜楼主大神，小弟才入门，求带~
我之前在广东一家家电企业做电机本体开发，感觉做控制、算法的比做本体开发的吃香多了，工资也高得多，我还想转做控制呢，可惜自己没有那个技术基础和功底。
难度很多
1.电机参数在线识别，算法的通用
2.用低成本mcu代替dsp
我感觉你做的广，但是不精，你应该多看看国外的文献，找个更高的平台才能多学些东西，电机控制水很深的，既需要懂电机还需要懂控制。
WDJ 发表于 2017-3-9 20:34
电动汽车电机驱动的表示很羡慕你们
电车电机驱动不是很火吗，我看招聘很多都招电控，而且待遇比电机好
当断不断，反受其乱，世界上除了生与死，其它都是小事。
我的评论咋删除了，怎么做到的？哈哈哈
做无位置的，在牵引电机的控制上没什么用，浪费时间。
还是那句话，电机控制，不仅要懂控制还要懂电机，永磁同步电机的控制是很成熟，真正做的好的有几家？某川？某川的电流波形，烂啊。
神龙大侠 发表于 2017-4-20 13:40
我的评论咋删除了，怎么做到的？哈哈哈
做无位置的，在牵引电机的控制上没什么用，浪费时间。
还是那句话 ...
我的评论也删了，呵呵
永磁同步电机技术很成熟，是指控制原理，真正做的好的又有多少？
电机控制包括电机越做成本越低，低成本的和差工艺的电机，对做控制器的来说考验很大
控制器其实也不好做，控制器最好是不吃草的马儿{:1_561:}