poniaoli 发表于 2016-4-18 11:56

讨论永磁同步电机霍尔电角度自动校正问题

有没有人用过电机霍尔偏移角自动修正的，实现原理

poniaoli 发表于 2016-4-18 12:39

多数人会采用注入法，确定霍尔便宜角，有没有人用过更简单的办法？

xiaoxiao201005 发表于 2016-4-19 09:11

注入法怎么做的，有没有相关文档介绍？

poniaoli 发表于 2016-4-19 09:19

注入法网上文档很多，直接搜索就行

songwanjie 发表于 2016-4-19 10:36

注入直流电定位可以么

poniaoli 发表于 2016-4-19 10:37

应该是可以的，但是没做过

陈四川 发表于 2016-4-23 22:50

最简单的方法就是直流注入法，电机发个直流，将转子定位到某个角度
不知道霍尔传感器测量的是绝对位置还是相对位置？

poniaoli 发表于 2016-5-9 13:33

霍尔测量的位置是绝对位置的

blacksky123 发表于 2016-5-16 15:11

加我qq
137894201

iamwei 发表于 2016-7-9 16:56

这个议题很实用,如果有解决会比较好!

胖愚人 发表于 2016-7-15 09:02

注入直流电流锁轴，然后读取编码器当前位置和注入电流相位做个比较就行了。

poniaoli 发表于 2016-11-18 15:55

胖愚人 发表于 2016-7-15 09:02
注入直流电流锁轴，然后读取编码器当前位置和注入电流相位做个比较就行了。

注入的直流电流就是Iq=0，Id赋值吧，是不是期间也给个90度的角度值

fgdzypf 发表于 2016-11-20 08:38

poniaoli 发表于 2016-11-18 15:55
注入的直流电流就是Iq=0，Id赋值吧，是不是期间也给个90度的角度值

是相当于Id=0,Iq给定电流值，但是注入直流电流个人感觉只是对于电机负载不重情况可以，对于电机负载重或者电机启动前电机轴是锁定的情况下这种方法是不可行的。

poniaoli 发表于 2016-11-21 11:09

fgdzypf 发表于 2016-11-20 08:38
是相当于Id=0,Iq给定电流值，但是注入直流电流个人感觉只是对于电机负载不重情况可以，对于电机负载重或 ...

谢谢！Iq给赋值，然后不做换向处理，就可以锁轴是吧！

ansys菜鸟 发表于 2016-11-21 12:56

好帖子，好问题。。。。。。。。。。。。

xiaoxiao201005 发表于 2016-11-21 13:35

永磁同步电机的霍尔偏移角霍尔指的什么？三个霍尔角度传感器？

poniaoli 发表于 2016-11-22 14:10

xiaoxiao201005 发表于 2016-11-21 13:35
永磁同步电机的霍尔偏移角霍尔指的什么？三个霍尔角度传感器？

是的，就是霍尔位置传感器
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