大侠406 发表于 2016-4-16 15:30

永磁同步电机无速度传感器控制问题求助与交流

       最近在做一个永磁同步电机无速度传感器的控制项目，关于开环启动到速度闭环的切换遇到一些问题，有做过的吗，可以一起讨论讨论。
具体如下，我启动时是IF控制（电流闭环），速度估算是用的TI例程的滑模观测器，开环时判断估算角度和斜坡发生的角度差稳定后，需要给估算角度补偿这个角度差，并且还要补偿一定的超前角度才能切换。而且带载启动时，需要补偿的超前角要更大，继续增大启动负载，我就要继续增加超前角度才能切换。以至于再增加负载启动时，很难找到合适的超前角度切换了，补偿少了切换时会过流保护，补偿大了，切换后会失速。我感觉补偿的方法始终不是很好，不知道大家是怎么做切换的，可以一起讨论讨论。

baton400 发表于 2016-4-20 17:14

电机功率多大的，转速控制在多少呢？

calebguo 发表于 2016-5-16 09:08

电机1.5kw, 控制在额定转速
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