大侠406 发表于 2016-4-16 15:30

永磁同步电机无速度传感器控制问题求助与交流

       最近在做一个永磁同步电机无速度传感器的控制项目,关于开环启动到速度闭环的切换遇到一些问题,有做过的吗,可以一起讨论讨论。
具体如下,我启动时是IF控制(电流闭环),速度估算是用的TI例程的滑模观测器,开环时判断估算角度和斜坡发生的角度差稳定后,需要给估算角度补偿这个角度差,并且还要补偿一定的超前角度才能切换。而且带载启动时,需要补偿的超前角要更大,继续增大启动负载,我就要继续增加超前角度才能切换。以至于再增加负载启动时,很难找到合适的超前角度切换了,补偿少了切换时会过流保护,补偿大了,切换后会失速。我感觉补偿的方法始终不是很好,不知道大家是怎么做切换的,可以一起讨论讨论。

baton400 发表于 2016-4-20 17:14

电机功率多大的,转速控制在多少呢?

calebguo 发表于 2016-5-16 09:08

电机1.5kw, 控制在额定转速
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