辟尘 发表于 2016-4-11 15:56

请教一个问题：DSP控制代码中，后台运行程序与中断服务程序的区别是什么？

中断服务程序我应该是明白的，一个事件触发时就会执行程序。
而后台运行程序是怎么运行的？
比如无刷电机换相程序，在中断服务程序中运行时，我觉得可以检测电压过零点，然后再延时一定时间，然后改变各个管子的状态。
但把换相程序放在后台运行的话，是如何实现呢？
谢谢！

陈四川 发表于 2016-4-23 22:40

中断服务就是事件触发的，响应要求快，称为前台。
背景程序称为后台，就是mian函数的while(1)中执行的任务，好处就是空了就能执行，坏处就是不保证实时性

hutzhangs 发表于 2016-4-30 10:59

用定时器，做个时序，在while()里面每隔一个时间段就去扫一下HALL
的状态，确定是不是需要换相，没必要放中断里面做，中断处理些
需要响应很快的事件。
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