逆猫 发表于 2016-4-7 10:04

speed catching on the fly指的是电机的什么能力

        看论文的时候出现了这个术语,不能理解,希望大神们详细解释下。

zhouzhimin7280 发表于 2016-4-7 10:04

速度动态捕捉..............

沙隆巴斯 发表于 2016-4-7 10:33

飞车转速?~~~~~不过飞车是有危险的,保护要做好,这种状态其实已经失控了

逆猫 发表于 2016-4-7 17:10

沙隆巴斯 发表于 2016-4-7 10:33
飞车转速?~~~~~不过飞车是有危险的,保护要做好,这种状态其实已经失控了

联系上文来看应该不是“飞车转速".感谢你的答复。

tjulix 发表于 2016-6-12 12:48

on the fly应该就是指动态的,运行中的,catching 应该是指主动follow,跟踪目标。所以同意楼上,大意就是电机在运行中对速度指令变化的跟踪能力。主要和转子转动惯量和控制器的设置有关。

逆猫 发表于 2016-6-18 10:41

zhouzhimin7280 发表于 2016-6-7 17:20
速度动态捕捉..............

十分感谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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