小北斗 发表于 2016-4-6 11:14

空载和负载转动惯量一样吗?

大家好,有个问题
(1)在计算空载瞬态时,电机是有转动惯量的(电机自身的转动惯量),但是在负载时转动惯量变不变化?我看的好多文献有的不变化(即不考虑负载转动惯量,只考虑电机本身的),有的考虑。如果考虑,我只知道负载转矩TL=-70N,应怎么计算,用什么公式?谢谢大家指点!

254339861 发表于 2016-4-6 14:45

本帖最后由 254339861 于 2016-4-6 14:46 编辑

你可以参考以下公式,计算空载的时候,因为转速是波动的,所以要增加转动惯量。在恒转速负载的情况下,转动惯量没有起到作用。所以负载不用考虑转动惯量,除非你做负载启动仿真。

补充下,J是转动惯量,Bv为阻尼系数

小北斗 发表于 2016-4-6 14:47

254339861 发表于 2016-4-6 14:45
你可以参考以下公式,计算空载的时候,因为转速是波动的,所以要增加转动惯量。在恒转速负载的情况下,转动 ...

OK,也就是说负载稳态就不许考虑转动惯量了

254339861 发表于 2016-4-6 14:49

小北斗 发表于 2016-4-6 14:47
OK,也就是说负载稳态就不许考虑转动惯量了

准确来说,只要恒转速,空载和负载都不用考虑。一般仿真启动才会加转动惯量的。

小北斗 发表于 2016-4-6 14:54

254339861 发表于 2016-4-6 14:49
准确来说,只要恒转速,空载和负载都不用考虑。一般仿真启动才会加转动惯量的。

在负载稳态中,我考虑后输出转矩70(与额定相同),如果不考虑,输出100,比额定大好多的

254339861 发表于 2016-4-6 14:57

小北斗 发表于 2016-4-6 14:54
在负载稳态中,我考虑后输出转矩70(与额定相同),如果不考虑,输出100,比额定大好多的

你阻尼系数没有加好吧?或者还没有稳态

小北斗 发表于 2016-4-6 15:01

254339861 发表于 2016-4-6 14:57
你阻尼系数没有加好吧?或者还没有稳态

考虑了阻尼和转动惯量,但结果区别太大,晚上我把图形贴上来

laoyoung 发表于 2016-4-9 10:11

想问楼主,负载稳态运行时,怎么在不加转动惯量的时候加负载,不是会提示报错么,还是说改变激励?谢谢。

小北斗 发表于 2016-4-10 16:20

laoyoung 发表于 2016-4-9 10:11
想问楼主,负载稳态运行时,怎么在不加转动惯量的时候加负载,不是会提示报错么,还是说改变激励?谢谢。

稳态时转动惯量不是可以编辑吗,你设置为0就可以,好像是这样的

fming 发表于 2016-4-12 08:31

楼上也说过了,带启动过程仿真,加上负载转矩后,如果只用电机本身的转动惯量,计算出来的速度就会非常高,与实际不符,所以此时必须加一个与实际接近的转动惯量

阿Q精神 发表于 2016-4-12 09:12

我补充一下,电机转子的转动惯量与转子质量和等效半径平方有关系,所以无论空载还是负载,需要关注起动过程的情况下,两者在数值上是一样的,在ansoft仿真中,两种工况阻尼系数可能略有差别。

shtshtsht 发表于 2016-6-25 10:18

你好,我想请教下怎么仿真电机空载瞬态呢,是不是只要绕组线圈加零电流就可以 了?谢谢

小北斗 发表于 2016-7-2 07:27

shtshtsht 发表于 2016-6-25 10:18
你好,我想请教下怎么仿真电机空载瞬态呢,是不是只要绕组线圈加零电流就可以 了?谢谢

个人觉得,考虑机械转矩,激励正常加,只是负载转矩为0;如果不考虑的话,如果是电流激励可以为0
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