zhanfuking 发表于 2016-3-27 17:44

为什么永磁同步电机矢量控制中要加入PI？

小弟最近在学习永磁同步电机的矢量控制理论，遇到了一些问题，如图所示的矢量控制系统中：

让我不太明白的是，
（1）为什么要用PI？为什么给定转速与实际转速差经过PI之后变成了电流iq,而电流id,iq经过PI之后又变成了电压，这里面的三个PI的作用到底是什么？还是三个PI是人为设定的？
（2）是不是这三个PI与PMSM的数学模型有关系？如果有关系，那么这3个PI 的Kp,Ki参数是不是可以通过数学模型中的某种数学关系来确定？
（3）还是需要进行动手分别调试？如果是需要分别调试，应该怎么调试比较快捷而且系统稳定？
望论坛大神能够帮助师弟我这个小菜鸟，也希望有同窗能进行永磁同步电机以及开关磁阻电机的讨论619476251

Mdriver 发表于 2016-3-29 08:47

      人为给定

zhanfuking 发表于 2016-3-29 11:08

Mdriver 发表于 2016-3-29 08:47
人为给定

也就是说这个PI是认为设定？
如果是认为设定，那PI的参数是手动调节？还是跟系统的某些参数有关？

Mdriver 发表于 2016-3-30 14:30

如果不懂系统，就手工调节吧。

zb6023 发表于 2016-3-31 19:45

你对pid就不太了解。好好看看。

stsaga 发表于 2016-4-4 11:46

电机模型组成的系统看成典型I和典型II系统，进行调节器的设计，自然就是采用PI控制，是经典控制理论的内容。

maxmotor 发表于 2016-4-4 15:47

自动控制原理的知识，三言两语是解释不清楚的

liangzi886688 发表于 2016-4-22 13:30

查查PID的具体含义，做闭环必须的
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