jinhuaihu 发表于 2016-3-19 09:21

永磁同步电机电磁转矩公式

永磁同步电机电磁转矩表达式有些资料为Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],还有些资料增加了个系数1.5,即Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],请问他们之间的区别是什么。

dyx200294 发表于 2016-3-19 14:07

差别在于3/2坐标变换时的系数不同,有的是2/3,有的是根号下2/3,还有的是1

Dream丶逐梦 发表于 2016-11-10 22:09

这个问题问的好,我之前也遇到过,但是没好好思考,想到了给你说。

月泊松岭岗 发表于 2017-1-14 21:37

dyx200294 发表于 2016-3-19 14:07
差别在于3/2坐标变换时的系数不同,有的是2/3,有的是根号下2/3,还有的是1

的确,都把人绕进去了,哈哈

电气工程师鹏 发表于 2017-3-22 10:25

原来是这样啊,学习了

止于至善001 发表于 2017-5-11 16:51

(1)等幅值变换,矩阵前有系数2/3,最后的转矩要乘1.5。
(2)等功率变换,矩阵前系数根号2/3,最后的转矩系数为1。

jinhuaihu 发表于 2017-6-10 16:37

止于至善001 发表于 2017-5-11 16:51
(1)等幅值变换,矩阵前有系数2/3,最后的转矩要乘1.5。
(2)等功率变换,矩阵前系数根号2/3,最后的转 ...

第一条,是否可理解为等磁链幅值变换会好些。

zhanghankui 发表于 2017-6-14 11:13

jinhuaihu 发表于 2017-6-10 16:37
第一条,是否可理解为等磁链幅值变换会好些。

还是不理解,Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]与Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]中,只是id与iq的系数不同,但ψf*iq中只是一个系数不同,(Ld-Lq)*id*iq中则有两个系数不同,怎么能通过直接乘一个系数使两个公式计算出来的结果相等呢

mawentao 发表于 2018-6-4 16:50

zhanghankui 发表于 2017-6-14 11:13
还是不理解,Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]与Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]中,只是id与iq的系数不同 ...

1.俩公式中的p定义应该不一致,一个是极对数一个是极数
2.俩公式对应的坐标系不一样,1.5那个是三相坐标系,1那个是两相坐标系
个人意见,楼下继续

leo_ll 发表于 2018-6-4 19:32

mawentao 发表于 2018-6-4 16:50
1.俩公式中的p定义应该不一致,一个是极对数一个是极数
2.俩公式对应的坐标系不一样,1.5那个是三相坐标 ...

你确定自己不是误导别人??
人家公式打的很清楚,是dq坐标系下的,哪来的三相坐标系

18362714747 发表于 2018-6-4 21:31

哪位大牛可以从根本上解释解释啊

mawentao 发表于 2018-6-4 22:22

leo_ll 发表于 2018-6-4 19:32
你确定自己不是误导别人??
人家公式打的很清楚,是dq坐标系下的,哪来的三相坐标系

Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],可参考唐老师那本书上247页
Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],国内资料读的少具体叫什么坐标系还真不知道,不是写书的也不想那么严谨,物理意义:p极数、ψf磁钢(转子)在一相绕组中产生磁链的有效值、idiq交直轴电流分量有效值、LdLq不赘述。

leo_ll 发表于 2018-6-5 18:09

mawentao 发表于 2018-6-4 22:22
Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],可参考唐老师那本书上247页
Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],国内资料 ...

是呀,楼主的问题不就是这俩个公式唯一差别就是一个前面有1.5,而一个没有,这是什么原因

cx990436422 发表于 2018-6-5 22:20

不知道,楼主搞清楚了么

mawentao 发表于 2018-6-6 16:51

leo_ll 发表于 2018-6-5 18:09
是呀,楼主的问题不就是这俩个公式唯一差别就是一个前面有1.5,而一个没有,这是什么原因

Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],物理意义:p极数、ψf磁钢(转子)在一相绕组中产生磁链的有效值、idiq交直轴电流分量有效值、LdLq不赘述。
Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],物理意义:p极对数、ψf磁钢(转子)在一相绕组中产生磁链的有效值的√3倍(也就是旋转2相坐标系的转子磁链大小)、idiq交直轴电流分量有效值的√3倍(也就是旋转2相坐标系的交直电流大小)、LdLq不赘述。
其实只不过是个数学模型的变换,掰开揉碎还是基本的那些玩意,类似Y接电机输出功率到底是3*相电压*相电流*PF*EFF还是√3*线电压*线电流*PF*EFF或者m*∫ui*dt/T?

补充内容 (2018-6-7 14:13):
更正:

Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],物理意义:p极对数、ψf磁钢(转子)在一相绕组中产生磁链的幅值、idiq交直轴电流分量幅值值、LdLq不赘述

周飞_m9I8C 发表于 2018-8-29 16:58

本帖最后由 周飞_m9I8C 于 2018-8-29 17:02 编辑

Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是基于等功率变化
Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是电流基于等幅值变化,电感基于等功率变化
Tem=(sqrt(1.5)^2)*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是电流、电感基于等幅值变化计算公式
同时扭矩计算还可以通过交直轴磁链进行计算
Tem=k*p*[ψd*iq-ψq*id](k取决于3-2变换方式)

sixgett 发表于 2018-9-7 15:50

虚!哈哈哈!正在研究中!国外资料太少了!

沃丶特 发表于 2018-11-5 21:42

mawentao 发表于 2018-6-6 16:51
Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],物理意义:p极数、ψf磁钢(转子)在一相绕组中产生磁链的有效值、id ...

层主按着您的说法,1式2式相差两倍啊

沃丶特 发表于 2018-11-5 21:44

周飞_m9I8C 发表于 2018-8-29 16:58
Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是基于等功率变化
Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是电流基于等幅值变化, ...

层主,您的2式3式好像没有什么区别吧,sqrt(1.5)^2不就是1.5吗。。。

周飞_m9I8C 发表于 2018-11-7 13:52

沃丶特 发表于 2018-11-5 21:44
层主,您的2式3式好像没有什么区别吧,sqrt(1.5)^2不就是1.5吗。。。

不好意思,打错了,应该是
Tem=(sqrt(1.5)^3)*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是电流、电感基于等幅值变化计算公式
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