步进电机驱动丝杆问题
28byj-48步进电机 5v驱动很小的那种，能够驱动丝杆吗？能带多少负载呢？毕业设计用到但我不是学这个的一定也不懂力矩怎么算驱动……要做个升降控制系统所以是立式的 做模型的话这电机貌似也不太适合做升降系统。。
28BYJ-48-5V
电阻50欧
步进角5.625度/64 (内部减速箱是1/64)
120Hz时的牵入转矩40mN.m
自定位转矩34.3mN.m
空载牵入频率500Hz
空载牵出频率900Hz
这种小步进因为内部自带一个减速箱，所以输出轴的力量还是挺大的。
但缺点就是它转的实在是太慢了，有多慢呢？空调出风口来回摆动的百叶那个知道吗？
那个就是用这种电机驱动的，也就这速度了。你这要是再用上丝杆传动，那定是相当的慢。。
如果说你的丝杆螺距是1mm的话：
（我是鼓捣电子的，以下纯属照葫芦画瓢仅供参考，正经算法有考虑丝杆效率的参数，但我觉得这个更简单，之后多留点余量呗）
负载等效力臂=1mm/3.14=0.31847mm
经过丝杆的推力：0.04N.m/(0.31847mm*0.001)=125.6N
也就是12.8KG
但鉴于自定位转矩是34.3mN.m
所以不建议超过：0.0343N.m/(0.31847mm*0.001)=107.7N
也就是10.99KG
这个螺距已经是不可能用滚珠丝杆了，大概只能是M6*1配铜螺母。
这样摩擦力也挺大的，不知道能不能超过5KG？
前面的[牵入]指的是从零启动，[牵出频率]指的是起转后逐步升高速度的最高频率（对应转速）
按照不写加减速的程序：
每圈步数:360度/(5.625/64)=4096步
120Hz转速:120Hz*60s/4096步=1.75转/分钟
500Hz转速:500Hz*60s/4096步=7.32转/分钟
120Hz提升速度:1.75转/分钟*1mm=1.75mm/分钟
500Hz提升速度:7.32转/分钟*1mm=7.32mm/分钟
如果你需要精确控制位置，去找二手42步进或57步进。。
如果不需要精确控制位置，去找带减速箱的直流电机，简单便宜力气大。。可以用槽型光耦做行程开关
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