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tp0771
发表于 2016-3-8 15:55
求助(有偿)!!无刷直流电机平滑正反转切换问题
最近用陀螺仪+加速度计控制无刷电机,有个难题一直困扰:陀螺仪角度控制电机转速,角度有正负,在正负角度切换时,电机也正反转,但当电机速度较大时会发生碰撞,再反转。尝试过先能耗制动、短接制动都不能使电机转速平滑减到零再反转。
希望有大神给个解决思路方案,不用写代码,如果按照你的方法实现了,会有适当回馈,说到做到。
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