如图的这种步进电机，求大神指点

我可耻的学电机 · 发表于 2016-3-1 15:06

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我知道这是步进电机，额定电压为12，电流小于60mA，步进角为7.5，驱动类型为两相双极，脉冲时序为：AB-Ba-ab-bA-AB.求教其内部绕组方式，图中的齿是什么作用？

cne53102 · 发表于 2016-3-1 15:38

这是爪极步进电机，因为线圈是轴向的，靠那个齿导磁来弄到定子里面形成一个一个磁极，两面交错过来的，NSNS这样的。

好处是线圈很好缠，制造很简单，电机力量比较小。

我可耻的学电机 · 发表于 2016-3-1 15:54

cne53102 发表于 2016-3-1 15:38
这是爪极步进电机，因为线圈是轴向的，靠那个齿导磁来弄到定子里面形成一个一个磁极，两面交错过来的，NSNS ...

他有上下两层，每层又分别有往上和往下的齿，分别是怎样的极性？线圈是怎么绕的？谢谢大神回答啊

cne53102 · 发表于 2016-3-1 17:21

本帖最后由 cne53102 于 2016-3-1 17:31 编辑

我可耻的学电机发表于 2016-3-1 15:54
他有上下两层，每层又分别有往上和往下的齿，分别是怎样的极性？线圈是怎么绕的？谢谢大神回答啊

每层上下分别是NS交错的，至于谁是N谁是S，这看线圈电流的方向。
两层是错开一个角度的，这可以获得尽可能小的步进角（相当于增加了定子槽数），常见的42和57步进也有类似的弄法，但是是在转子上错开，相当于增加了极数。
仔细看转子的棱，是错开的

线圈就是像弹簧那样绕的，就像缠线轴一样，这个可以很随意的，这种结构就是绕线圈很方便。
线圈本身产生的磁场是轴向的，靠里面交错的爪子导磁，给传到里面形成一个一个极的
找了个图，虽然跟你那个不一样，这个是转子的，但应该能看明白是怎么回事

不是大神，是外行，我鼓捣电子的，说法不专业，仅供参考，但这玩意是这么回事

沙漠之城 · 发表于 2016-3-1 19:03

就是普通的混合式步进电机，你做电子的也不需要很明白这种东西

我可耻的学电机 · 发表于 2016-3-2 08:29

cne53102 发表于 2016-3-1 17:21
每层上下分别是NS交错的，至于谁是N谁是S，这看线圈电流的方向。
两层是错开一个角度的，这可以获得尽 ...

谢谢了，我在从基础的学起。

我可耻的学电机 · 发表于 2016-3-2 08:37

沙漠之城发表于 2016-3-1 19:03
就是普通的混合式步进电机，你做电子的也不需要很明白这种东西

我不是做电子的，我做电气的。学习一下。

WSZDP · 发表于 2016-3-7 20:10

学习学习

kongxiangling · 发表于 2016-3-18 20:12

cne53102 发表于 2016-3-1 17:21
每层上下分别是NS交错的，至于谁是N谁是S，这看线圈电流的方向。
两层是错开一个角度的，这可以获得尽 ...

你好，我能问一下，按照图片上绕线方式，仿真时激励源是怎么添加的么 QQ截图20160318200716.png

谢谢啦

cne53102 · 发表于 2016-3-18 21:44

kongxiangling 发表于 2016-3-18 20:12
你好，我能问一下，按照图片上绕线方式，仿真时激励源是怎么添加的么谢谢啦

哎哟，不好意思，我这外行，搞电子的，这个可不知道，等坛里专业的来吧

kongxiangling · 发表于 2016-3-21 10:20

cne53102 发表于 2016-3-18 21:44
哎哟，不好意思，我这外行，搞电子的，这个可不知道，等坛里专业的来吧

谢啦。。。。。。

向风何处 · 发表于 2016-4-19 08:38

二维仿真，电机转子上下两个铁芯组错开半个齿如何实现？

djximo123 · 发表于 2016-8-19 11:36

这种电机结构很简单，开两套五金模就OK了

ckz555 · 发表于 2016-9-20 17:20

简单的电机才便宜啊，玩玩看的同学们就很适合

曹毅caoyi · 发表于 2016-9-29 20:37

kongxiangling 发表于 2016-3-18 20:12
你好，我能问一下，按照图片上绕线方式，仿真时激励源是怎么添加的么谢谢啦

线圈加电流
永磁铁加磁能

水至清007 · 发表于 2016-11-14 11:24

楼上的都是糊弄人呢？贴那些混合步进电机的图干嘛？这就是普通的爪极式永磁步进电机，具体原理自己去百度，很简单的电机。

小蜜蜂s · 发表于 2017-5-15 10:11

不知道有人能提供一下内部绕线实体图么

任碧华 · 发表于 2017-7-31 13:58

这是爪极式永磁步进电机。
另外，想招聘这种电机的工程师，有来应聘的吗？公司在深圳公明

wx_BJbB5sHb · 发表于 2017-8-10 09:19

看这样子应该是NMB的PM电机，也就是永磁式步进电机，齿错开，总共ABA-B-四拍，绕线绕在黑色的注塑骨架里面，上下两层，分别是A、B，一般通过改变绕线匝数和线径调整力矩曲线，比较简单，小的一个电机3美元左右。

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