wbatjd 发表于 2016-2-22 11:46

为什么一定要用PID控制

最近在做永磁同步电机的控制器。 有个问题困扰着我，为什么一定要用PID控制器？ 根据推导公式 ud = f(id, w...). 是有对应关系的，直接用传递函数不就可以得到ud的值了吗？为什么要引入PID控制？

drarcherxm 发表于 2016-2-25 17:00

电机这玩意并不是一个完美的线性系统，很多因素都是非线性，有了公式你也算不准，更何况还需要快速响应，并保持控制的准确性和稳定性，所以……你懂的。

windancerhxw 发表于 2016-4-10 22:19

好像是pid比较适合自动化的机械方面的系统控制，经久不衰吧

吕鑫明 发表于 2017-7-20 18:30

只有前馈而不用反馈，是控制不准的。
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