骑着单车追捷豹 发表于 2016-2-20 15:57

PMSM foc 在调试电流单闭环时，设置id=0,Iq如何给定？？

PMSM foc 在调试电流单闭环时，设置id=0,Iq如何给定？？电机额定电流1.1A极对数=4Rs=20.3   Ls=0.032 请各位前辈赐教，谢谢！

sphinz 发表于 2016-2-23 22:12

空载的话，按照10%往上加就行。

ljb1979 发表于 2016-2-25 08:34

Iq通过一个斜波函数产生一个输出，增加幅度小点，如果太大容易飞车。

骑着单车追捷豹 发表于 2016-2-29 17:12

sphinz 发表于 2016-2-23 22:12
空载的话，按照10%往上加就行。

我用的是220V电机，但直流侧用24V供电，调节电流环时，将电机轴堵转，Iq一直跟随不上。请问是我给的电压低的问题吗？？我的Iq参考值给的很多，再低的话，电机不转。请问电流环改如何调节？谢谢
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