热爱学习 发表于 2016-1-12 22:53

请教关于STM32 FOC 2.0 的问题，，，

最近刚刚移植ST FOC 2.0的程序 ，但上电时发现，电机接入三相时串动下，然后堵死不转，并且电路板重启。拔掉一根线时电机能转，两项电流是正弦但不平滑，这是什么原因啊，调试了几天了都找不到原因，直接移植过来电机能转吗？对比发现 ST plark 和发plark 变换时里面好像有符号和书本上的公式相反，ST的正确吗？请高手指点迷津的，，，谢谢1

热爱学习 发表于 2016-1-13 13:53

这论坛不火啊。自己先顶起来

sphinz 发表于 2016-2-3 13:27

我觉得还是看一下硬件配置，尤其是PWM通道和ADC的对应关系。
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