关于电机驱动器事宜
使用电机驱动器的时候，有时发送个命令Disable，驱动器的H桥臂就都关闭，电机这时候可以用手旋转；如果发送命令Enable，驱动器的H桥臂应该是怎样处理？（针对直流有刷、直流无刷、永磁同步等），这时候电机就好像抱闸了一样，无法用手 你这是步进电机吧？使能了线圈里就有电流，直接固定在原地的。电流靠驱动器控制在固定的值就是通电，但不换相 Enable以后，给定频率为0Hz，这个时候每家的处理方式都不太一样总来来说有
1、H桥一样是关闭的，就和Disable一样，这样的话用收转动电机还是能够转动的
2、输出0V电压，这个时候理论上电流是0，但是会有力将电机抱死。但是这样的话电机机壳的感应电会比较高，有时候用手碰触的裸露的金属，会有明显的电击感觉
这两种方式都有使用的
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