elviswzd 发表于 2016-1-5 15:31

步进电机控制PI调节的参考量

请问一下步进电机的控制中，由于取消了速度环，那么在PI调中的参考数据Isqref,Isdref是用一个固定值，还是要随着角度变化而变化
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