关于脉振高频注入法的几个疑问

JiahengD · 发表于 2015-12-23 20:39

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各位大神们好，小弟最近学习PMSM无位置传感器控制技术，对于高频脉振电压注入法有几个疑问，希望能在论坛中找到答案：
1.在做仿真时，高频脉振注入需要电机有饱和凸极性，据我了解Simulink自带的电机模型在隐极下是不具有饱和凸极性的，是否说在不修改自带模型的前提下是没办法进行仿真验证的。
2.仿真模型中是否可以在电机闭环（直接反馈位置信息）运行的情况下来进行高频信号处理得到速度位置信息，也就是说是否能在无传感器控制开环的前提下来比较估计速度与实际速度。是不是脉振的情况下必须直接将估计位置信息连成闭环进行调试。
3.我自己在做仿真时，d轴注入高频电压后，提取的位置信息跟不注入高频电压是没有区别的，这是为什么？开环时的角度差波形是否是收敛到零的？
希望各位老师能为在下解惑，谢谢！

JiahengD · 发表于 2015-12-24 20:03

求大神解答啊！！！难道没有人在做脉振注入吗

xiaoxiao201005 · 发表于 2015-12-25 11:50

JiahengD 发表于 2015-12-24 20:03
求大神解答啊！！！难道没有人在做脉振注入吗

兄弟，确实是做的人少啊。
做的人少不是大家遇到难题放弃了，而是TMD高频注入没实际应用的地方，很多场合都不接受噪音，高频注入注定是个鸡肋，无用武之地。

JiahengD · 发表于 2015-12-25 12:27

xiaoxiao201005 发表于 2015-12-25 11:50
兄弟，确实是做的人少啊。
做的人少不是大家遇到难题放弃了，而是TMD高频注入没实际应用的地方，很多场 ...

谢谢您回复，但是电机零低速下除了高频注入，确实没有其他比较有效的获取转子位置方法，主要我做这个是跟毕业选题有关的，如果搞不清这几个问题，就只有换方向了，唉！

xueyingxia · 发表于 2016-3-3 15:44

同学，请问你的疑点解决了没？我的毕业选题也是高频注入方向的，现在也是疑点重重，能否交流交流？

JiahengD · 发表于 2016-3-5 15:04

xueyingxia 发表于 2016-3-3 15:44
同学，请问你的疑点解决了没？我的毕业选题也是高频注入方向的，现在也是疑点重重，能否交流交流？

我也没有啊现在只能做到速度没静态误差但是启动瞬态的滞后太严重了，而且闭环根本跑不动。请问你做的具体是哪个方面的？

xueyingxia · 发表于 2016-3-8 09:21

JiahengD 发表于 2016-3-5 15:04
我也没有啊现在只能做到速度没静态误差但是启动瞬态的滞后太严重了，而且闭环根本跑不动。请问你做的具 ...

你好，我做的方向和你一样，后期准备再搭一下方波注入的。但现在速度还是有误差，能不能分享一下您的仿真，我的邮箱853869152@qq.com.我感觉主要是滤波器设计方面的问题。

暮山紫 · 发表于 2017-2-8 19:07

采用龙伯格型观测器时，我也遇到了和3同样的问题。相当于直接根据机械模型计算出来的，要高频注入有何用？

憧憬未来 · 发表于 2018-3-20 16:30

脉振高频注入还有人做吗，怎么仿真啊，simulink中电机模型不会饱和啊，求指教

许二威 · 发表于 2018-9-19 09:09

JiahengD 发表于 2015-12-24 20:03
求大神解答啊！！！难道没有人在做脉振注入吗

不知道目前楼主做完了没有？

独孤木辰 · 发表于 2018-12-18 17:21

xueyingxia 发表于 2016-3-3 15:44
同学，请问你的疑点解决了没？我的毕业选题也是高频注入方向的，现在也是疑点重重，能否交流交流？

请问你的高频脉振怎么解决的？

mtswz213 · 发表于 2018-12-18 18:03

原理还是蛮简单的，最好在D轴注入正弦波吧，如果相位没对准Q轴上就有电流波动，如果Q轴相位对准，Q轴就不会有电流波动。
然后通过锁相环锁出来速度，积分得到相位，明白吧。

蓝蓝就蓝蓝 · 发表于 2019-10-24 21:16

mtswz213 发表于 2018-12-18 18:03
原理还是蛮简单的，最好在D轴注入正弦波吧，如果相位没对准Q轴上就有电流波动，如果Q轴相位对准，Q轴就不会 ...

您好，您详细推导过计算过程吗？在乘以-sinwt后的计算，怎么推导不出来能否指导一下。感谢

18201975434 · 发表于 2019-10-28 08:27

蓝蓝就蓝蓝发表于 2019-10-24 21:16
您好，您详细推导过计算过程吗？在乘以-sinwt后的计算，怎么推导不出来能否指导一下。感谢

看你说的应该是脉振注入，你试着在静止坐标系推导，脉振是需要在静止坐标系解耦的

蓝蓝就蓝蓝 · 发表于 2019-10-30 16:50

18201975434 发表于 2019-10-28 08:27
看你说的应该是脉振注入，你试着在静止坐标系推导，脉振是需要在静止坐标系解耦的

您好，我看以前的很多做位置估计使用了转矩，而现在的论文大部分不用转矩了，这两个有什么区别吗？有什么书讲解了吗？

18201975434 · 发表于 2019-11-4 18:40

蓝蓝就蓝蓝发表于 2019-10-30 16:50
您好，我看以前的很多做位置估计使用了转矩，而现在的论文大部分不用转矩了，这两个有什么区别吗？有什么 ...

现在很多都是直接电流控制，不用转矩，只有汽车上是转矩控制

sxhhhjicbb · 发表于 2020-4-17 09:27

mtswz213 发表于 2018-12-18 18:03
原理还是蛮简单的，最好在D轴注入正弦波吧，如果相位没对准Q轴上就有电流波动，如果Q轴相位对准，Q轴就不会 ...

总结得非常到位。

diankongweilai · 发表于 2020-7-22 14:58

1.自己搭建模型，可以用s函数编写。 2.脉振的情况下必须直接将估计位置信息连成闭环进行调试。 3.参见2回答，这和滑模观测不一样。
哈工大王教授课题组这块做的工作蛮多，在一些对启动要求不高的场合还是有些应用场合的，采用随即技术可以减少振动噪声，你可以关注下他们课题组的论文。

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