关于PMSM开环问题
PMSM为400W,220v,3000rpm伺服电机控制框图,
Ud给定为0,母线电压使用调压器慢慢增加
问题如下:
uq=0.9时,母线电压10v-60v能转,大概到1100rpm,再加就突然停住了
uq=0.5时,10v-100v能转,再加高母线电压不转
uq=0.2时,加到50v就不转了
较低母线电压时,电机平稳,声音小,电流波形像正弦,母线电压较高时,电流不正弦,声音变响,最后不转。
请大神帮忙看看什么问题,uq等于0.5时,能加到100v,按理说uq=0.2时应该能加的更高,为什么到50v就突然卡住了?万分感谢
永磁电机电压开环控制,很难控制好,最好是电流闭环 0.0不懂 直接给Ud、Uq不合适吧。可以直接给id、iq开环试一下。
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