lijinzhi 发表于 2015-12-19 16:06

请问电机的位置环速度环电流环PID参数需要标定吗？

MC.ASR.PID.Kp = 27961LL*MCEUser.PreloadPara.bit.SpedKp*MC.MotorRated.BaseRpm/MC.MotorRated.IC; // 16777*100/60
MC.ASR.PID.Ki = 16777L*MCEUser.PreloadPara.bit.SpedKi;
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