chenzy9 发表于 2015-12-14 12:45

LdLq问题

本帖最后由 chenzy9 于 2015-12-14 12:49 编辑

大家好，我在学习永磁同步电机的LdLq控制，有些理论知识不太明白，请大神们看看。
图片1中的电流相位角ß;是否是我们常说的电机控制角？这个角度一般如何确定的？
图片2中的电机转矩角起什么作用？
ß为0时，此时Id=0，是否为Id=0控制策略？此时的转矩是否为最大转矩？是否需要对控制角ß做参数化分析，寻求最大转矩？谢谢~

敦敦 发表于 2015-12-14 16:52

1、永磁同步电机一般采取电流源控制方式，可以采取这样的函数激励源，先设置变量Ia，f，thet，然后分别在A B C三相电流源输入函数：1.414*Ia*sin（2*pi*f*time+thet*pi/180）, 1.414*Ia*sin（2*pi*f*time+thet*pi/180-2*pi/3）,1.414*Ia*sin（2*pi*f*time+thet*pi/180-4*pi/3）.    其中，Ia表示输入电流的有效值，f表示频率，thet表示转矩角，涉及弱磁控制，thet的值跟负载、转速有关，至于thet角，一般可设置为18deg--23deg（连续工作制），23deg以上（短时工作制）。
2、经过参数化thet,看转矩最大便是你求取的thet角了。
3、转矩角是同步电机运行的重要参数，决定电机的运行状态，大于0为发电状态，小于零为电动状态，等于零为空载状态

hakeemlee 发表于 2015-12-14 19:01

楼主，请重新编辑你的问题，看得很费力。

chenzy9 发表于 2015-12-14 20:29

hakeemlee 发表于 2015-12-14 19:01
楼主，请重新编辑你的问题，看得很费力。

不好意思啊，那个字母是希腊字母，不知道怎么就变成了乱码。

chenzy9 发表于 2015-12-14 20:52

敦敦 发表于 2015-12-14 16:52
1、永磁同步电机一般采取电流源控制方式，可以采取这样的函数激励源，先设置变量Ia，f，thet，然后分别在A...

谢谢哦。请问您指的转矩角thet和图片2中的转矩角是同一个吗？

chenzy9 发表于 2016-11-18 16:10

敦敦 发表于 2015-12-14 16:52
1、永磁同步电机一般采取电流源控制方式，可以采取这样的函数激励源，先设置变量Ia，f，thet，然后分别在A...

请教下啊，这个转矩角thet为什么选18-23deg，这个是经验参数吗？还是有什么计算公式？

njclark 发表于 2016-11-18 16:54

chenzy9 发表于 2015-12-14 20:52
谢谢哦。请问您指的转矩角thet和图片2中的转矩角是同一个吗？

不是一个，激励电流是控制转矩角，和电机本体计算是的转矩角不一样。

敦敦 发表于 2016-11-19 06:48

chenzy9 发表于 2016-11-18 16:10
请教下啊，这个转矩角thet为什么选18-23deg，这个是经验参数吗？还是有什么计算公式？

因为我用的是Id=0控制的，算出来攻角为20度，经验的话也就是在20°左右

chenzy9 发表于 2016-11-21 15:05

敦敦 发表于 2016-11-19 06:48
因为我用的是Id=0控制的，算出来攻角为20度，经验的话也就是在20°左右

1、有点迷糊，您这里的20度是这么算出来的，是通过thet参数化扫描后，选取最大转矩对应的那个角度吗？
2、我看过有资料里说，如果RMxprt自动生成的Maxwell模型时，Id=0 控制时，这个thet角应该就是0度；此时对thet参数化扫描时，选取最佳控制角度就是弱磁控制。不知道Id=0是否是弱磁控制的一种呢？

谢谢呀

敦敦 发表于 2016-11-25 06:16

chenzy9 发表于 2016-11-21 15:05
1、有点迷糊，您这里的20度是这么算出来的，是通过thet参数化扫描后，选取最大转矩对应的那个角度吗？
2 ...

1、电机稳定额定状态下算出来的，你可以看唐任远的现代永磁电机理论与设计
2、Id=0不是是弱磁控制

chenzy9 发表于 2016-11-25 09:01

敦敦 发表于 2016-11-25 06:16
1、电机稳定额定状态下算出来的，你可以看唐任远的现代永磁电机理论与设计
2、Id=0不是是弱磁控制

谢谢，现在正在看这本书~

chenzy9 发表于 2016-11-25 17:25

敦敦 发表于 2016-11-25 06:16
1、电机稳定额定状态下算出来的，你可以看唐任远的现代永磁电机理论与设计
2、Id=0不是是弱磁控制

谢谢大神呀！ 有些理论还是有点不清楚。现在了解下来Id=0控制和弱磁控制是两种控制策略。
1、Id=0控制，表贴式或IPM电机，Maxwell力该怎么设置呢，是否按照此种设置：thet角设置为0，此时对应的就是Id=0控制
2、弱磁控制，电流源激励，thet角参数化扫描，就是弱磁控制。

不知道这种说法对不对呀？

squall0629 发表于 2016-11-25 22:44

楼主ipm不应该id=0控制啊，一字ipm要开弱磁的，我的经验是内功率因数角18度左右，转矩电流比最大。

自由落体猫 发表于 2016-11-26 08:48

squall0629 发表于 2016-11-25 22:44
楼主ipm不应该id=0控制啊，一字ipm要开弱磁的，我的经验是内功率因数角18度左右，转矩电流比最大。

ipm一字型不能用id=0么？

squall0629 发表于 2016-11-26 10:47

自由落体猫 发表于 2016-11-26 08:48
ipm一字型不能用id=0么？

可以，但是不能发挥ipm的性能啊，磁阻转矩浪费了

自由落体猫 发表于 2016-11-27 12:09

squall0629 发表于 2016-11-26 10:47
可以，但是不能发挥ipm的性能啊，磁阻转矩浪费了

请教下，一字型用什么控制方法最合适呢？

squall0629 发表于 2016-11-27 12:51

自由落体猫 发表于 2016-11-27 12:09
请教下，一字型用什么控制方法最合适呢？

一般基速以下用MTPA，基速以上就是所谓的弱磁控制。
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