gigi9425 发表于 2018-8-6 17:19
海水，你好
由于权限原因无法给你发短消息。遂选择回帖交流。下面是我的疑问：
Ldq=C*Luvw*C^-1，C为变换矩阵，C^-1为变换矩阵的逆矩阵，对于恒功率变换C和C^-1的系数均为sqrt(2/3)，对于横幅值变换，C和C^-1的系数分别为2/3和1
这个帖子真的牛，精彩
我在这也是特别纠结这个磁链和电流的符号，公式都没有问题可是为什么符号都是乱套的
楼主好贴，正在做DQ电感的计算
我的想法和海水差不多，问题出在公式上，两个矩阵本身就不是转置关系，系数是不同的。
讨论的不是很清楚，不过提以下几点：
1、关于DQ变换可以参考《交流电机数学模型及调速系统》陈坚 著这本书，讲的听清楚。
2、变换矩阵有很多，常用应该就两种。怎么说呢，个人感觉就是这个矩阵只是人为变换的计算产物，所以兵不“完美”。都需要后续系数补正，而且系数选区貌似很多。
个人习惯用功率不变变换。
3、另外个人认为变化的基本量都是基于电压、电流、磁链（磁通量）这三个量的，因为这三个是基本量。
本帖最后由 小雨点儿 于 2018-11-29 20:16 编辑
提个问题，还请各位指教！{:1_573:}
永磁电机空载瞬态场仿真分析时，三相绕组的电感按着楼主所述的计算公式计算所得的Ld和Lq，与经过脚本计算的Ld，Lq，的确相差3/2倍，计算所得较脚本所得小。但是想问，空载算得的三相绕组电感物理意义代表什么，电感代表通入电流产生磁链的能力，空载仿真并没有通入电流，那么Maxwell算的电感物理意义是什么呢！？
本帖最后由 小雨点儿 于 2018-11-29 20:17 编辑
接楼上，如果按着汤老师的《交流电机动态分析》P21的公式，重新编制这样的程序，即选择C为“功率不变变换”的变换矩阵，就会得到和脚本文件一样的结果，所以同42和46楼所述。
真的是好贴，学习了一波
本帖最后由 Ai强 于 2019-4-8 13:43 编辑
海水 发表于 2018-7-7 09:57
对于2/3系数的变换矩阵，逆矩阵和转置矩阵不相等，逆矩阵的系数是1，是否可能楼主处理的时候把C的逆矩阵 ...
C是2x3的矩阵，不是方阵，没有逆矩阵吧。。。。。
原来还有伪逆矩阵。。
楼主官方的脚本哪里找到的呀？求分享
Ai强 发表于 2019-4-8 13:28
C是2x3的矩阵，不是方阵，没有逆矩阵吧。。。。。
原来还有伪逆矩阵。。
零序项对应的常数行构成方阵
海水 发表于 2016-5-19 14:28
我觉得，theta那儿加pi没有问题的，作dq变换时，转子初始位置应与A相绕组轴线对齐（N与A对齐），但软件默认 ...
你好！根据大家的分析，可以确定脚本计算的Ld和Lq的过程不存在问题。
现在的问题是：用交直轴磁链和电流，以及永磁磁链推算得到的Ld和Lq与脚本计算得到的不一致(题主前面的计算也存在这个问题)。
而用交直轴磁链，电流及永磁磁链推算的Ld和Lq代入转矩公式得到的转矩是正确的，而脚本推算的Ld和Lq代入转矩公式却是不正确的，百思不得其解，还望大神能够指点！
海水 发表于 2016-5-19 14:28
我觉得，theta那儿加pi没有问题的，作dq变换时，转子初始位置应与A相绕组轴线对齐（N与A对齐），但软件默认 ...
海水你好，请问如何正确求解电机电感。
海水 发表于 2016-5-19 16:40
脚本里乘了3/2是为了抵消掉两个变换矩阵中其中一个2/3，以得到正确结果，所以后处理的LD LQ也没问题
赞同！！！！我算的和工具箱是一样的，
而且CT x C的系数就是2/3，虽然CT C的系数都是2/3，但是矩阵相乘后的系数为2/3，按他这样直接带着系数乘，会变成4/9，所以需要人为地乘以3/2
804260247 发表于 2017-10-19 22:16
你好，感谢精彩的分析。目前有一个地方仍然不是很明白，希望楼主能给些指点。
Maxwell里面的Position是角 ...
MAXWELL的参数，你带上单位deg后，会自动识别转换的
精华贴啊，我也遇到了同样的问题，使用后处理计算的LdLq计算出来的转矩与同样电流激励下仿真出来的转矩不一致，于是怀疑是后处理脚本的问题，看了楼主这个帖子豁然开朗，后来验算果然是对的
十二飞帝 发表于 2019-8-15 21:21
你好！根据大家的分析，可以确定脚本计算的Ld和Lq的过程不存在问题。
现在的问题是：用交直轴 ...
因为采取不同变换的系数不同，带入相应的转矩公式也不同
请问DQ轴电感计算脚本设置页面中Assignment那一栏怎么设置的，我算出来DQ轴电感不对，相位相反幅值一样
ld1996 发表于 2022-9-20 16:27
请问DQ轴电感计算脚本设置页面中Assignment那一栏怎么设置的，我算出来DQ轴电感不对，相位相反幅值一样
你好，请问这个DQ轴电感计算脚本是要在软件下好后另外再下载的吗？如果是的话可以分享一下吗，一直找不到这个脚本。
