霍尔角度误差

飞飞猪

      大家早上好，最近在测试电机时发现个大问题：4对极电机，3相霍尔偏移电角度分别为滞后5度，超前2度和滞后5度，霍尔是嵌在绕组里的，放置位置均为绕组轴线位置，初步怀疑是绕组结构不对称导致的，这个在批量生产时也无法保证。电机无论轻载还是重载，相电流波形的后尖峰较高，容易打坏IPM模块，咋处理呢？软件上提前关断处理？还有啥别的方法吗？

开关磁阻

这个问题我遇到过，这时就要把EMF合成的波形仿真出来，然后对应CAD把DQ轴的准确位置找到，通过工装夹具能实现很小的误差，保证批量生产

xiaoxiao201005

这个问题比较难搞，我们也是霍尔很多时候不准，2楼好像是做电机本体结构的，说的方法是结构上保证

yxj38709

软件超前10-15度吧

飞飞猪

开关磁阻 发表于 2015-11-18 09:38
这个问题我遇到过，这时就要把EMF合成的波形仿真出来，然后对应CAD把DQ轴的准确位置找到，通过工装夹具能实 ...

如果要是保证精确无误的话，加工成本或许会上去，电机为永磁盘式无铁心电机。

开关磁阻

xiaoxiao201005 发表于 2015-11-18 09:55
这个问题比较难搞，我们也是霍尔很多时候不准，2楼好像是做电机本体结构的，说的方法是结构上保证

搞结构或搞其他不重要，每个极的EMF是多个齿合成的，D轴中心线没找对，所以导致Hall会偏差

开关磁阻

飞飞猪 发表于 2015-11-18 13:55
如果要是保证精确无误的话，加工成本或许会上去，电机为永磁盘式无铁心电机。

无论是盘式还是外转子还是内转子，中心线位置只需要在齿上开个模具孔就能保证精度

飞飞猪

yxj38709 发表于 2015-11-18 11:41
软件超前10-15度吧

超前这么多啊？不会影响别的性能吗？

飞飞猪

开关磁阻 发表于 2015-11-18 14:00
无论是盘式还是外转子还是内转子，中心线位置只需要在齿上开个模具孔就能保证精度

齿上？目前在考虑的是线圈绕制时保证对称，同时安放线圈在支撑板上保证位置不偏移。

飞飞猪

xiaoxiao201005 发表于 2015-11-18 09:55
这个问题比较难搞，我们也是霍尔很多时候不准，2楼好像是做电机本体结构的，说的方法是结构上保证

你们的产品一般偏移多少电角度啊？有啥改进措施吗？

yxj38709

飞飞猪 发表于 2015-11-18 14:02
超前这么多啊？不会影响别的性能吗？

5度时效率最高然后会开始下降， 但电机功率会一直增加， 15度最常用， 最多不要超过30度。
红线是效率，绿线是输出功率，x轴是超前角

飞飞猪

yxj38709 发表于 2015-11-19 09:39
5度时效率最高然后会开始下降， 但电机功率会一直增加， 15度最常用， 最多不要超过30度。
红线是效率 ...

感谢楼主的分享，请问这张图是怎么做出来的啊？通过啥软件计算得到的呢？

xiaoxiao201005

飞飞猪 发表于 2015-11-18 14:05
你们的产品一般偏移多少电角度啊？有啥改进措施吗？

只能软件试验偏差角度，在软件里补偿，这种方法是最无奈的一种方法。

yxj38709

飞飞猪 发表于 2015-11-19 10:45
感谢楼主的分享，请问这张图是怎么做出来的啊？通过啥软件计算得到的呢？

是用speed 的 ranging 算出来的，