空载电流波形都炸了
最近在做无刷直流电机方波控制，现在只有转速环，电流环的加入实在是让系统崩溃了，即使是只有转速环，也是各种问题：下面的图是电机在空载条件下的电流波形，采用调节占空比的方式来实现调压调速，发现在控制中电压输出接近满占空比的时候电流简直是没法看了，而在满占空比的时候简直完美，我们
采用一个pI环节对dsp2812cmpr寄存器赋值来控制占空比，发现情况真的好差。
在负载情况下（65A）情况下，IGBT会在电流没任何征兆的时候烧了，用的英飞凌的分离式模块。
求各位指导啊 和楼主一样我这两天也在调试直流无刷电机的电流环，我这边的问题是电流反馈出现异常波动导致电流环控制电机电流异常波动，电机的相电流波形也很难看，不知道楼主驱动器那边是怎么采集电机电流的？ jinlin100615 发表于 2015-11-18 22:17
和楼主一样我这两天也在调试直流无刷电机的电流环，我这边的问题是电流反馈出现异常波动导致电流环控制电机 ...
用电流传感器采集电流 楼主是用哪种电流传感器采集电流呢？
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