电机抖动问题
有霍尔的三相直流无刷电机（VDC=300V），空载下运转很平稳；上风机或测功机测试时，效率、转速稳定等都很好但是，手用力握住电机机轴，会出现较大抖动，跟人“打嗝”似的；放开手后，仍然会抖动一小会，然后多数时候会自己恢复
驱动方案是，转速较低时以方波启动，高于一定转速时（如100rpm）切换到正弦波（简易马鞍波）运转。
请问这是什么问题导致的？霍尔信号受干扰？电机本体问题？
谁有类似经验可共享不？谢谢！
请各位大师们指点， 我公司的电机也是， 从正弦波模式向方波模式转变时有明显的抖动，感觉很不舒适。 启动抖动，感觉像启动失步
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