纳玉 发表于 2015-9-11 11:03

永磁直流电机转矩下降

各位,
有没有碰到过这种情况:
电机初始的时候额定转矩在800rpm, 3.3n.m;
但是做耐久实验一段时间(S2工作制,运行了三万个周期,大约5,6天的样子),发现3.3Nm的时候,转速基本上接近零了;
我的初步结论是电阻变大了,想问问各位还有没有别的可能;

yxj38709 发表于 2015-9-11 11:08

要详细一点,电机结构,参数,和测试前后的结果对比

纳玉 发表于 2015-9-11 11:14

有刷电机,4路并联
正常电枢电阻值大约在0.09Ω
目前手上没有能测准电阻的设备,不知道现在电阻是多少
我们采购的电机,不知道供应商具体的参数,目前我们只能测下电机的性能曲线

纳玉 发表于 2015-9-11 11:16

2楼是专业做这种电机的吗?
有没有其他可能的原因呢?

lvwei1020 发表于 2015-9-11 14:43

两种可能,第一碳刷和换向器接触不良,第二换向器焊接不良。楼主贴照片上来看看,碳刷部分是什么样的情况

纳玉 发表于 2015-9-11 15:19

OK
等下去拍个照片,传给大家看看

纳玉 发表于 2015-9-11 18:30

拆的太早了,换向器和碳刷之间的接触情况没有看

lvwei1020 发表于 2015-9-12 08:55

纳玉 发表于 2015-9-11 18:30
拆的太早了,换向器和碳刷之间的接触情况没有看

哪家做的?你可以安排退货了,这是明显的换向器焊接不良。看样子像是启动电机。

lvwei1020 发表于 2015-9-12 08:58

各位,
有没有碰到过这种情况:
电机初始的时候额定转矩在800rpm, 3.3n.m;
但是做耐久实验一段时间(S2工作制,运行了三万个周期,大约5,6天的样子),发现3.3Nm的时候,转速基本上接近零了;
我的初步结论是电阻变大了,想问问各位还有没有别的可能;

这电机转速那么低吗?800转啊(空转1000~1200的话,你这额定点就是合理的)?你这电机空转多少?不带齿轮箱吧?要是由于你额定点选的不合理的话,电机烧成这样也是合理的。

纳玉 发表于 2015-9-12 10:51

空转是1840rpm, 通过柔性联轴器带动涡轮杆,再通过涡**传动;
额定点选择是合理的,已经是量产件了;
这个是做电机耐久实验的样件,算是个例;

纳玉 发表于 2015-9-12 10:53

换向器焊接不良,是怎么看的啊?是不是看到有个钩碰焊的好?
面接触可能实际是点、线接触?

纳玉 发表于 2015-9-12 11:03

电机是用在电动助力换向上的(EPS)

释.临空 发表于 2015-9-12 14:07

从你拍的照片来看:换向器上有大量的电刷粉末,看得出来电刷的长度也磨损了很多。不知道你电机工作时的电流有多大,不排除是因为电机电刷磨损导致电机扭矩达到了之后电机不转了。

纳玉 发表于 2015-9-12 17:21

做电机寿命实验,所以电枢磨损很多;
从实验台上读取的寿命看,电流都在允许的范围内;
但是电机提供不了足够的转矩,所以实验时总是报故障,换了一个电机就好了;
目前是在找电机失效的原因;

lvwei1020 发表于 2015-9-15 08:36

我以为整批都是这样的问题呢,给的信息不够明确。你们这个供应商换向器的焊接有大问题,看这情况,出问题的肯定不止一个电机。看线径怎么都有0.6以上了吧?还是双层的。整体看,换向器没有那片是烧蚀严重的,也就是说是均匀的,但是碳刷还有那么多,换向器就烧成这样了,说明焊接严重不良,这种不良不是单独某个不良,而是整体不良。你了解一下,供应商焊接机的厂家、类型(中频焊还是直流焊)、功率大小,供应商焊接时的检验方法和首件检验记录。

lvwei1020 发表于 2015-9-15 08:39

碳刷的照片看不清,不过现有的照片看,碳刷的弧面跟换向器的弧面都没完全贴合,再贴张照片上来,详细的,看看碳刷弧面的情况

纳玉 发表于 2015-9-15 10:32

我看了下,没看出有什么问题
相对的一对碳刷弧面都有锯齿的划痕,不知道是我拆卸的,还是碳刷质量问题
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