无位置控制高频注入法极性判断
本人正在做PMSM电机的无位置传感器控制,在低速启动时由于反电势几乎没有所以采用脉振高频注入法,问题是识别出的位置有两个可能值:0度和180度,需要再给两个极性相反的Ud电压脉冲做一次判断,比较两个相反方向的电压脉冲下电流响应(幅值或过渡时间)的不同来判断。仿真下来需要电机的Ld参数在Id电流为正和负时有很大的差异时,两个相反方向Ud电压脉冲下电流响应才有很大不同;否则差异很小,可能噪声就把差异给淹没了。
有没有高手实际这么做过,并且成功了,给些建议,不甚感激。我不确定一般的IPMSM或者SPMSM的Ld参数符不符合这样的特性。
或者一般无位置启动时采用什么成熟可靠的方法能把电机先带起来。 我仿真,加入Ud脉冲,0和180度两个的电流幅值基本是一样的 bkbxbsyjh 发表于 2018-1-20 22:29
我仿真,加入Ud脉冲,0和180度两个的电流幅值基本是一样的
你好,请问现在有进展吗 然后就没有然后了?
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